google-deepmind/dm_control

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Estrellas: 4.7k
Forks: 765
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 113

Lenguaje dominante: Python
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 9/9/2026
Última indexación: 16/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Schema regeneration in 985d0940 dropped three declarations MuJoCo 3.12 accepts (contact sensor, jointinparent references, custom numeric arrays) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

google-deepmind/dm_control#552 · Abierto el 24/8/2026
DeprecationWarning: Setting the shape on a NumPy array has been deprecated in NumPy 2.5. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#540 · 1 comentario · Abierto el 10/7/2026
Nested default does not accept muscle children in PyMJCF Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

google-deepmind/dm_control#537 · 1 comentario · Abierto el 18/5/2026
`mjcf` parser only supports `include` at root level Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#529 · Abierto el 7/11/2025
Add Automatic Domain Randomization (ADR) Framework for Robust Sim-to-Real Transfer Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#527 · 1 comentario · Abierto el 25/10/2025
mujoco.FatalError: GLFWError Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#526 · 1 comentario · Abierto el 29/9/2025
Mujoco 3.3.6 is breaking dm_control Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#525 · 2 comentarios · 6 reacciones · Abierto el 16/9/2025
Exported XML loses meshdir and relative mesh paths Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#523 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 8/7/2025
Way to combine XML files in same namespace? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#522 · 2 comentarios · Abierto el 3/7/2025
How to change the full pose of movable camera? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

google-deepmind/dm_control#520 · Abierto el 5/6/2025
Optionally enable actuation in `physics.after_reset`? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 30/100

google-deepmind/dm_control#517 · 2 comentarios · Abierto el 14/5/2025
group attribut for <position> actuator is missing and generates an error Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#516 · Abierto el 5/5/2025
Changing the MuJoCo integrator to RK4? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#514 · Abierto el 2/4/2025
Release the pin on protobuf Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

google-deepmind/dm_control#513 · Abierto el 1/4/2025
Is it possible to change the colour of the agent or the joints? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#512 · Abierto el 28/3/2025
Error installing dm_control using python 3.13 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

google-deepmind/dm_control#511 · 3 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 12/3/2025
AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'qLDiagSqrtInv' Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

google-deepmind/dm_control#509 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 15/1/2025
How can I get concrete definitions for the results from `physics.named.data` Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#506 · Abierto el 8/1/2025
Automatically inferring default values Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

google-deepmind/dm_control#504 · Abierto el 3/1/2025
How to adjust the size of bolt and nut from the plugin? Abierto

google-deepmind/dm_control#503 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 31/12/2024
How to Implement Frame-by-Frame Input Control Signals and Rendering in dm_control? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

google-deepmind/dm_control#499 · Abierto el 3/11/2024
Use of MjSpec in environment Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

google-deepmind/dm_control#494 · Abierto el 20/9/2024
NSInternalInconsistencyException When Using mjpython With composer.Environment on M1 Macbook Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#493 · 1 comentario · Abierto el 14/9/2024
Why jaco_arm/joints_pos shape is (1, 6, 2) and how to do joint position control? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#489 · Abierto el 21/8/2024
How to build uphill in DMControl Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

google-deepmind/dm_control#488 · Abierto el 31/7/2024
Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

google-deepmind/dm_control#486 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 23/7/2024
Find all sites of a default class Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#482 · Abierto el 3/7/2024
Code for training Virtual Rodent Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

google-deepmind/dm_control#481 · Abierto el 2/7/2024
Attach a class-defined body to another class-defined body using joints Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

google-deepmind/dm_control#480 · 1 comentario · Abierto el 24/6/2024
Removing dclass-attribute Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#478 · 2 comentarios · Abierto el 18/6/2024
Attachment frames's inertial property Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#477 · Abierto el 18/6/2024
How can I access the angle of a specific joint in the walker model? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#474 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 25/5/2024
Do you have some official baseline of several traditional environments? such as SAC,TD3,DDPG,CURL etc? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

google-deepmind/dm_control#471 · Abierto el 14/5/2024
Which part of the library is the implementation of NEURAL PROBABILISTIC MOTOR PRIMITIVES FOR HUMANOID CONTROL? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

google-deepmind/dm_control#469 · Abierto el 1/5/2024
A small question about developing based on dm_control and mujoco Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

google-deepmind/dm_control#466 · 1 comentario · Abierto el 22/4/2024
Headless rendering on Mac? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#464 · 2 comentarios · Abierto el 12/4/2024
How to change the reset function? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#461 · Abierto el 8/4/2024
Unable to load an .xml with bodies which have "user" parameter using "mjcf.from_path()" Abierto

google-deepmind/dm_control#459 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 6/4/2024
how can I find out information about which body part the observation belongs to? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#453 · 5 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 20/3/2024
How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#446 · Abierto el 22/12/2023
Initialize a flexcomp object in PyMJCF Abierto

google-deepmind/dm_control#445 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 21/12/2023
Colab errors Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#437 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 9/11/2023
(soccer) explore.py gives a stationary frame of the pitch? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#432 · 6 comentarios · Abierto el 23/10/2023
dm-control mujoco tasks use A LOT of cpu's Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#425 · 4 comentarios · Abierto el 13/9/2023
Difference between the linear velocity returned by physics.data.sensordata and physics.data.object_velocity Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#423 · 1 comentario · Abierto el 6/9/2023
Pretrained model for the multi-agent soccer Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

google-deepmind/dm_control#422 · Abierto el 26/8/2023
How to get all physics.named.data objects Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

google-deepmind/dm_control#421 · 1 comentario · Abierto el 26/8/2023
How to default to EGL on GPU and OSMESA on CPU? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#419 · 4 reacciones · Abierto el 17/8/2023
PyMJCF nested include tags relative to base model Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

google-deepmind/dm_control#418 · 2 reacciones · Abierto el 5/8/2023
Problems with egl rendering Abierto

google-deepmind/dm_control#415 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 19/7/2023

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