Way to combine XML files in same namespace?
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách đọc dm_control.mjcf.Element.attach và so sánh nó với hành vi include và attach của MuJoCo XML được mô tả trong issue. Xác định liệu các tệp XML của robot và actuator có thể được kết hợp trong cùng một namespace hay không; hoàn tất nghĩa là có một phương pháp được hỗ trợ, đã được kiểm thử hoặc tài liệu rõ ràng về giới hạn này.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
In mujoco XML we can compose files multiple ways: we can use include to bring in assets and attach to build hierarchies. I'm wondering if there's any equivalent to include in dm_control.mjcf.
My use case is I have both cartesian and joint-space actuators defined for my robot, and I want to dynamically load the desired actuators for my robot. Element.attach does not seem to provide the desired functionality, as it places the robot and actuators in separate namespaces. Is it possible to load both my actuators and robot from XMLs into the same namespace?
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 4.7k
- Fork
- 765
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của google-deepmind/dm_control
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100
google-deepmind/dm_control#552 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
google-deepmind/dm_control#540 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
google-deepmind/dm_control#537 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
google-deepmind/dm_control#529 ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
google-deepmind/dm_control#527 · 1 bình luận ·
Tất cả issue của google-deepmind/dm_control
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
anthropics/skills#1811 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
speaches-ai/speaches#678 ·
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
datalayer/mcp-compose#42 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
conda-forge/spacy-feedstock#177 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
UKGovernmentBEIS/inspect_evals#2523 ·