ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
¿Es ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide apto para principiantes?
En los últimos 30 días, ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide fusionó 3 de 24 pull requests de colaboradores externos, y sus mantenedores suelen responder en 9 días. Ahora mismo hay 4 issues aptos para principiantes abiertos.
- Estrellas
- 1.9k
- Forks
- 313
- Issues abiertos para principiantes
- 4
- Issues indexados
- 47
- Merge medio
- 9 d 10 h
- PR fusionados (30 d)
- 7
- Lenguaje dominante
- Python
- Licencia
- MIT
- Último push a GitHub
- 26/10/2026
- Última indexación
- 27/10/2026
- Guía de contribución
- Sin guía de contribución
- Código de conducta
- Sin código de conducta
- Etiquetas para principiantes
- good first issue help wanted
Cómo contribuir a ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
- No hay guía de contribución, así que empieza por el README y por algunos pull requests fusionados hace poco para ver cómo se proponen los cambios.
- El proyecto incluye un dev container: ábrelo en Codespaces para tener un entorno que funciona en tu navegador.
- Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia MIT del proyecto.
- Elige uno de los 4 issues abiertos aptos para principiantes de abajo y comenta que quieres trabajar en él antes de empezar.
Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha
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long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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good first issue refactoring
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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refactoring
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 56/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Set the plot area in one placeAbiertorefactoring
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 54/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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refactoring
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement refactoring
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Phase 6: Dynamic vehicle modelAbiertoenhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 47/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 4/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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long term refactoring
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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long term
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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documentation long term
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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long term refactoring
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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long term refactoring
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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documentation good first issue
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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documentation good first issue
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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documentation good first issue
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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enhancement
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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documentation enhancement
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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documentation enhancement
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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[Documentation]: MPPI and MPC path trackingQuizá libre de nuevo @mohitk3000 la tomó hace 166 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertodocumentation
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · 7 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)Quizá libre de nuevo @kunj1302 la tomó hace 254 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · 3 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCANQuizá libre de nuevo @rai-sukant la tomó hace 264 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · 2 comentarios · 1 reacción · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Deep Learning-based Trajectory PredictionQuizá libre de nuevo @Khushi0512 la tomó hace 264 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · 3 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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[Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing SupportQuizá libre de nuevo @shreyshet la tomó hace 270 días y no hay ningún pull request abierto. Abiertoenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · 11 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Clean up State and keep trajectory drawing fastPosiblemente ocupada @Cid-oe la tomó hace 25 días. Abiertogood first issue refactoring
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Use the shared rotation and transformation helpersPosiblemente ocupada @Tektrix la tomó hace 1 día. Abiertogood first issue refactoring
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Reuse the covariance ellipse helper in all localizersPosiblemente ocupada @dchaudhari7177 la tomó hace 25 días. Abiertogood first issue refactoring
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Make angle normalization correct for any angle and use it everywherePosiblemente ocupada @HarshRajSinghania la tomó hace 25 días. Abiertobug good first issue
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Add unit tests that check algorithm outputsPosiblemente ocupada @kocaemre la tomó hace 25 días. Abiertoenhancement help wanted
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Explain the A* heuristic and its weight in the A* plannerPosiblemente ocupada @qwist1233-cpu la tomó hace 25 días. Abiertodocumentation good first issue
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Explain L-shape fitting with equations and referencesPosiblemente ocupada @CloudCorpRecords la tomó hace 15 días. Abiertodocumentation good first issue
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Explain the NDT map with equations and referencesPosiblemente ocupada @cc0006-coder la tomó hace 13 días. Abiertodocumentation good first issue
Dificultad 1/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Explain the EKF localizer with equations and referencesPosiblemente ocupada @bh-official la tomó hace 2 días. Abiertodocumentation good first issue
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Fix missing or placeholder authors in component file headersPosiblemente ocupada @Revan0809 la tomó hace 25 días. Abiertogood first issue
Dificultad 1/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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Simplify .gitignorePosiblemente ocupada @Revan0809 la tomó hace 25 días. Abiertogood first issue
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días
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VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle NavigationPosiblemente ocupada @Khushi0512 la tomó hace 270 días. Abiertoenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · 3 comentarios · 1 asignado ·
Los mantenedores suelen responder en 9 días