ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide é bom para iniciantes?
Nos últimos 30 dias, ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide fez merge de 3 de 24 pull requests de contribuidores externos, e os mantenedores costumam responder em até 9 dias. Agora há 4 issues para iniciantes abertas.
- Estrelas
- 1.9k
- Forks
- 313
- Issues abertas para iniciantes
- 4
- Issues indexadas
- 47
- Merge médio
- 9d 10h
- PRs com merge (30d)
- 7
- Linguagem predominante
- Python
- Licença
- MIT
- Último push no GitHub
- 26/10/2026
- Última indexação
- 27/10/2026
- Guia de contribuição
- Sem guia de contribuição
- Código de conduta
- Sem código de conduta
- Labels para iniciantes
- good first issue help wanted
Como contribuir com ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
- Não há guia de contribuição, então comece pelo README e por alguns pull requests com merge recente para ver como as mudanças são propostas.
- O projeto tem um dev container: abra no Codespaces para ter um ambiente funcionando no navegador.
- Suas contribuições serão publicadas sob a licença MIT do projeto.
- Escolha uma das 4 issues abertas para iniciantes abaixo e comente que quer trabalhar nela antes de começar.
Issues em que talvez alguém já esteja trabalhando aparecem no fim. Ordenar tudo por data
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long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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good first issue refactoring
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
-
refactoring
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
-
enhancement
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 56/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
-
refactoring
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 54/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
-
refactoring
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 62/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
-
enhancement refactoring
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
-
enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 47/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 4/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 55/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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long term refactoring
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 38/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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long term
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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documentation long term
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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long term refactoring
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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long term refactoring
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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documentation good first issue
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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documentation good first issue
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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documentation good first issue
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 72/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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enhancement
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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documentation enhancement
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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documentation enhancement
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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[Documentation]: MPPI and MPC path trackingTalvez livre de novo @mohitk3000 assumiu há 167 dias e não há nenhum pull request aberto. Abertadocumentation
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · 7 comentários · 1 reação · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)Talvez livre de novo @kunj1302 assumiu há 255 dias e não há nenhum pull request aberto. Abertaenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · 3 comentários · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCANTalvez livre de novo @rai-sukant assumiu há 265 dias e não há nenhum pull request aberto. Abertaenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · 2 comentários · 1 reação · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Deep Learning-based Trajectory PredictionTalvez livre de novo @Khushi0512 assumiu há 265 dias e não há nenhum pull request aberto. Abertaenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · 3 comentários · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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[Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing SupportTalvez livre de novo @shreyshet assumiu há 271 dias e não há nenhum pull request aberto. Abertaenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · 11 comentários · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Clean up State and keep trajectory drawing fastTalvez já em andamento @Cid-oe assumiu há 26 dias. Abertagood first issue refactoring
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Use the shared rotation and transformation helpersTalvez já em andamento @Tektrix assumiu há 3 dias. Abertagood first issue refactoring
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Reuse the covariance ellipse helper in all localizersTalvez já em andamento @dchaudhari7177 assumiu há 26 dias. Abertagood first issue refactoring
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Make angle normalization correct for any angle and use it everywhereTalvez já em andamento @HarshRajSinghania assumiu há 26 dias. Abertabug good first issue
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Add unit tests that check algorithm outputsTalvez já em andamento @kocaemre assumiu há 26 dias. Abertaenhancement help wanted
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Explain the A* heuristic and its weight in the A* plannerTalvez já em andamento @qwist1233-cpu assumiu há 26 dias. Abertadocumentation good first issue
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Explain L-shape fitting with equations and referencesTalvez já em andamento @CloudCorpRecords assumiu há 17 dias. Abertadocumentation good first issue
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Explain the NDT map with equations and referencesTalvez já em andamento @cc0006-coder assumiu há 14 dias. Abertadocumentation good first issue
Dificuldade 1/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Explain the EKF localizer with equations and referencesTalvez já em andamento @bh-official assumiu há 3 dias. Abertadocumentation good first issue
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Fix missing or placeholder authors in component file headersTalvez já em andamento @Revan0809 assumiu há 26 dias. Abertagood first issue
Dificuldade 1/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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Simplify .gitignoreTalvez já em andamento @Revan0809 assumiu há 26 dias. Abertagood first issue
Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias
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VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle NavigationTalvez já em andamento @Khushi0512 assumiu há 271 dias. Abertaenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · 3 comentários · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 9 dias