ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide 对新手友好吗？
近 30 天，ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide 合并了外部贡献者提交的 24 个 PR 中的 3 个，维护者通常 9 天内回复。 目前有 4 个适合新手的 issue 开放。
- 星标
- 1.9k
- 派生
- 313
- 开放的新手 issue
- 4
- 已索引 issue
- 47
- 平均合并
- 9 天 10 小时
- 30 天内合并 PR
- 7
- 主要语言
- Python
- 许可证
- MIT
- 最近 GitHub push
- 2026年10月26日
- 最近索引
- 2026年10月27日
- 贡献指南
- 没有贡献指南
- 行为准则
- 没有行为准则
- 新手标签
- good first issue help wanted
如何为 ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide 做贡献
- 这个项目没有贡献指南，可以先读 README，再看几个最近合并的 PR，了解改动是怎么提交的。
- 项目自带 dev container：在 Codespaces 中打开，在浏览器里直接得到一个能用的开发环境。
- 你的贡献将以该项目的 MIT 许可证发布。
- 从下方 4 个开放的新手友好 issue 中选一个，开始之前先留言说明你想认领它。
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
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long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
维护者通常 9 天内回复
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good first issue refactoring
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 条评论 ·
维护者通常 9 天内回复
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refactoring
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 56/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 ·
维护者通常 9 天内回复
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refactoring
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 54/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 ·
维护者通常 9 天内回复
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refactoring
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 62/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement refactoring
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 47/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 4/5 1-2 天 新手友好度 55/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 ·
维护者通常 9 天内回复
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long term refactoring
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 38/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 ·
维护者通常 9 天内回复
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long term
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 ·
维护者通常 9 天内回复
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documentation long term
难度 5/5 一周以上 新手友好度 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 ·
维护者通常 9 天内回复
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long term refactoring
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 ·
维护者通常 9 天内回复
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long term refactoring
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 ·
维护者通常 9 天内回复
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documentation good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
维护者通常 9 天内回复
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documentation good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
维护者通常 9 天内回复
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documentation good first issue
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 72/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 68/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 ·
维护者通常 9 天内回复
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enhancement
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 ·
维护者通常 9 天内回复
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documentation enhancement
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 ·
维护者通常 9 天内回复
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documentation enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
维护者通常 9 天内回复
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[Documentation]: MPPI and MPC path tracking可能重新可做 @mohitk3000 于 166 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭documentation
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · 7 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
维护者通常 9 天内回复
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Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)可能重新可做 @kunj1302 于 254 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 9 天内回复
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Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCAN可能重新可做 @rai-sukant 于 264 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · 2 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
维护者通常 9 天内回复
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Deep Learning-based Trajectory Prediction可能重新可做 @Khushi0512 于 264 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 9 天内回复
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[Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing Support可能重新可做 @shreyshet 于 270 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · 11 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 9 天内回复
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Clean up State and keep trajectory drawing fast可能已有人在做 @Cid-oe 于 25 天前认领。 未关闭good first issue refactoring
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 ·
维护者通常 9 天内回复
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Use the shared rotation and transformation helpers可能已有人在做 @Tektrix 于 2 天前认领。 未关闭good first issue refactoring
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · 1 条评论 ·
维护者通常 9 天内回复
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Reuse the covariance ellipse helper in all localizers可能已有人在做 @dchaudhari7177 于 25 天前认领。 未关闭good first issue refactoring
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 ·
维护者通常 9 天内回复
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Make angle normalization correct for any angle and use it everywhere可能已有人在做 @HarshRajSinghania 于 25 天前认领。 未关闭bug good first issue
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 ·
维护者通常 9 天内回复
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Add unit tests that check algorithm outputs可能已有人在做 @kocaemre 于 25 天前认领。 未关闭enhancement help wanted
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · 1 条评论 ·
维护者通常 9 天内回复
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Explain the A* heuristic and its weight in the A* planner可能已有人在做 @qwist1233-cpu 于 25 天前认领。 未关闭documentation good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 ·
维护者通常 9 天内回复
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Explain L-shape fitting with equations and references可能已有人在做 @CloudCorpRecords 于 16 天前认领。 未关闭documentation good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · 1 条评论 ·
维护者通常 9 天内回复
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Explain the NDT map with equations and references可能已有人在做 @cc0006-coder 于 13 天前认领。 未关闭documentation good first issue
难度 1/5 1-3 小时 新手友好度 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 ·
维护者通常 9 天内回复
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Explain the EKF localizer with equations and references可能已有人在做 @bh-official 于 2 天前认领。 未关闭documentation good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 ·
维护者通常 9 天内回复
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Fix missing or placeholder authors in component file headers可能已有人在做 @Revan0809 于 25 天前认领。 未关闭good first issue
难度 1/5 1-3 小时 新手友好度 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 ·
维护者通常 9 天内回复
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Simplify .gitignore可能已有人在做 @Revan0809 于 25 天前认领。 未关闭good first issue
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 ·
维护者通常 9 天内回复
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VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle Navigation可能已有人在做 @Khushi0512 于 270 天前认领。 未关闭enhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 9 天内回复