Phase 4: Local planning and obstacle avoidance in the loop
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Activo
- Stack tecnológico
- python
- Área
- autonomous-driving
Línea de trabajo
Read doc/ARCHITECTURE.md to understand the overall design and how the planned local planner fits into the project. The issue calls for a LocalPlanner interface, replanning during simulation, VFH, DWA, and Frenet obstacle avoidance planners, plus a road and lane model. Done means these components are implemented, but the issue does not specify files, tests, or acceptance details.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Expected change
LocalPlannerinterface with replanning during the simulation- Obstacle avoidance planners: VFH (#52 series), DWA, Frenet
- Road and lane model
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 1.9k
- Forks
- 313
- Merge medio
- 9 d 10 h
- PR fusionados (30 d)
- 7
Preparar el entorno
Inicia el contenedor de desarrollo del proyecto en tu navegador, con tu propia cuenta de GitHub.
- Incluye un Dockerfile o un archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Sin guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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