Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.

ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide có thân thiện với người mới không?

Trong 30 ngày gần nhất, ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide đã merge 3 trên 24 pull request của người đóng góp bên ngoài, và maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày. Hiện có 4 issue phù hợp với người mới đang mở.

Star
1.9k
Fork
313
Issue cho người mới đang mở
4
Issue đã lập chỉ mục
47
Merge trung bình
9 ngày 10 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
7
Ngôn ngữ chính
Python
Giấy phép
MIT
Lần push lên GitHub gần nhất
26/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
27/10/2026
Không có hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
good first issue help wanted

Cách đóng góp cho ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

  1. Dự án không có hướng dẫn đóng góp, vì vậy hãy bắt đầu từ README và vài pull request vừa được merge để xem thay đổi được đề xuất thế nào.
  2. Dự án có sẵn dev container: mở trong Codespaces để có ngay môi trường chạy được trong trình duyệt.
  3. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép MIT của dự án.
  4. Chọn một trong 4 issue phù hợp với người mới đang mở bên dưới và bình luận rằng bạn muốn làm nó trước khi bắt đầu.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Roadmap: toward a full navigation simulator for learning
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Document and clean up VehicleSpecification
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue refactoring

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Clarify the update and draw responsibilities in FourWheelsVehicle
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    refactoring

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 66/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Show the animation by default and save GIFs only on request
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 56/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Set the plot area in one place
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    refactoring

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 54/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Replace the 8 vehicle part classes with one configurable part class
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    refactoring

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 62/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Speed up drawing by reusing plot objects
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement refactoring

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 6: Dynamic vehicle model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 5: Behavior planning and lane change
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 48/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 4: Local planning and obstacle avoidance in the loop
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 3: Object tracking and local mapping
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 2: NavigationStack, Frame and Trajectory
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 2: Metrics and a comparison runner
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 1: Separate the true vehicle state from the estimated state
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 1: Simulator loop independent of drawing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 47/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 1: Document component interfaces with typing.Protocol
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 1: Move to an installable package
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    long term refactoring

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 1: Odometry/IMU sensor as localization input
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Phase 1: Command(accel, steer) and a swappable vehicle model
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 38/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Keep repository size manageable as demo GIFs grow
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    long term

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Expand the design documents to cover all algorithm categories
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation long term

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 48/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Separate drawing code from algorithm code in large planners
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    long term refactoring

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Define a common interface and shared utilities for path planners
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    long term refactoring

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Explain the vehicle motion model in State with equations
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Explain the Pure Pursuit controller with equations and references
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Make the 1D Kalman filter examples visible as simulations
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Declare supported versions and add a minimal lint check
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Make tests deterministic and independent of global state
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 66/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Add a learning path for beginners
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Refresh README for first-time visitors and setup
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation enhancement

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • [Documentation]: MPPI and MPC path tracking
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · 7 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCAN
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · 2 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Deep Learning-based Trajectory Prediction
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • [Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing Support
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · 11 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Clean up State and keep trajectory drawing fast
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue refactoring

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Use the shared rotation and transformation helpers
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue refactoring

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Reuse the covariance ellipse helper in all localizers
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue refactoring

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Make angle normalization correct for any angle and use it everywhere
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug good first issue

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Add unit tests that check algorithm outputs
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Explain the A* heuristic and its weight in the A* planner
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Explain L-shape fitting with equations and references
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Explain the NDT map with equations and references
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Explain the EKF localizer with equations and references
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Fix missing or placeholder authors in component file headers
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue

    Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • Simplify .gitignore
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

  • VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle Navigation
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.