Replace the 8 vehicle part classes with one configurable part class
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Evaluación
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Aptitud para principiantes
- 62/100
Línea de trabajo
Start in src/components/vehicle/ by reading the eight named part classes, then inspect FourWheelsVehicle and test_vehicle_specification.py. Compare each part’s outline, mounting offset, and steering behavior to see how the vehicle specification creates them. Done means all eight parts are represented clearly through one configurable class, the vehicle looks identical in all simulations, and the specification and smoke tests pass.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Problem
src/components/vehicle/ has 8 almost identical classes (FrontLeftTire, FrontRightTire, RearLeftTire, RearRightTire, FrontAxle, RearAxle, Body, Chassis), about 45 lines each. They differ only in their outline, mounting offset and whether they rotate with the steering angle.
Expected fix
One class, e.g. VehiclePart(outline_xy, offset_x_m, offset_y_m, steerable), and FourWheelsVehicle creates the 8 parts from the specification. Keep it easy to read: a learner should still see clearly which part is which.
Done when
The vehicle looks identical in all simulations and test_vehicle_specification.py/smoke tests pass.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 1.9k
- Forks
- 313
- Merge medio
- 9 d 10 h
- PR fusionados (30 d)
- 7
Preparar el entorno
Inicia el contenedor de desarrollo del proyecto en tu navegador, con tu propia cuenta de GitHub.
- Incluye un Dockerfile o un archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Sin guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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