[Documentation]: MPPI and MPC path tracking

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Desde el 16/5/2026.

Evaluación

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Descripción

documentation

Description
Currently, the MPC and MPPI path tracking are integrated in the code base.
I would like to propose documentation for these controllers that explains the maths, code, optimization process, and a comparison of how MPC and MPPI work.

Tasks:

  • MPPI doc

  • MPC doc

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
1.9k
Forks
313
Merge medio
7 d 7 h
PR fusionados (30 d)
9

Preparar el entorno

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Inicia el contenedor de desarrollo del proyecto en tu navegador, con tu propia cuenta de GitHub.

  • Incluye un Dockerfile o un archivo de Docker Compose
  • Sin plantilla de pull request
  • Sin guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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