Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

Clean up State and keep trajectory drawing fast

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Los mantenedores suelen responder en 9 días

@Cid-oe ya está trabajando en esto.

Desde el 4/10/2026.

  • #132 de @Cid-oe — abierto

Evaluación

Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Aptitud para principiantes
76/100
Tipo de issue
Refactorización
Claridad
Bien especificado
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
matplotlib, python
Área
performance, robotics

Línea de trabajo

Start in src/components/state/state.py and read update(), update_by_localizer(), motion_model(), and draw() to trace the duplicated speed limiting and history plotting. The issue reports that plotting the full position history each frame accounts for 11% of runtime in pure_pursuit_path_tracking; inspect that entry point and its tests or example run to establish a baseline. Done when speed limiting is shared, history updates incrementally, input is renamed, and the missing docstring is added.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

good first issue refactoring

Problem

In src/components/state/state.py:

  • The speed limiting code is duplicated in update() and update_by_localizer()
  • draw() plots the whole position history every frame, so drawing gets slower as the simulation runs (11% of runtime in pure_pursuit_path_tracking)
  • The argument name input in motion_model() shadows the Python built-in
  • update_by_localizer() has no docstring

Expected fix

Extract the speed limiting into one private method, update the history plot incrementally (or with set_data, see the drawing performance issue), rename input, and add the missing docstring.

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
1.9k
Forks
313
Merge medio
9 d 10 h
PR fusionados (30 d)
7

Preparar el entorno

Abrir en Codespaces

Inicia el contenedor de desarrollo del proyecto en tu navegador, con tu propia cuenta de GitHub.

  • Incluye un Dockerfile o un archivo de Docker Compose
  • Sin plantilla de pull request
  • Sin guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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