ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide est-il accessible aux débutants ?
Ces 30 derniers jours, ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide a fusionné 3 des 24 pull requests de contributeurs externes, et ses mainteneurs répondent en général sous 9 jours. 4 issues accessibles aux débutants sont ouvertes en ce moment.
- Étoiles
- 1.9k
- Forks
- 313
- Issues débutants ouvertes
- 4
- Issues indexées
- 47
- Merge moyen
- 9 j 10 h
- PR mergées (30 j)
- 7
- Langage dominant
- Python
- Licence
- MIT
- Dernier push GitHub
- 26/10/2026
- Dernière indexation
- 27/10/2026
- Guide de contribution
- Aucun guide de contribution
- Code de conduite
- Aucun code de conduite
- Labels débutants
- good first issue help wanted
Comment contribuer à ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
- Il n'y a pas de guide de contribution : partez du README et de quelques pull requests fusionnées récemment pour voir comment les changements sont proposés.
- Le projet fournit un dev container : ouvrez-le dans Codespaces pour obtenir un environnement fonctionnel dans votre navigateur.
- Vos contributions seront publiées sous la licence MIT du projet.
- Choisissez l'une des 4 issues ouvertes accessibles aux débutants ci-dessous et indiquez en commentaire que vous voulez la prendre avant de commencer.
Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date
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long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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good first issue refactoring
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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refactoring
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 56/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Set the plot area in one placeOuverterefactoring
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 54/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
-
refactoring
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 62/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement refactoring
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Phase 6: Dynamic vehicle modelOuverteenhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 47/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 4/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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long term refactoring
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 38/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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long term
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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documentation long term
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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long term refactoring
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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long term refactoring
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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documentation good first issue
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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documentation good first issue
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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documentation good first issue
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 72/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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enhancement
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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documentation enhancement
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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documentation enhancement
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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[Documentation]: MPPI and MPC path trackingPeut-être à nouveau libre @mohitk3000 l’a pris il y a 166 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouvertedocumentation
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · 7 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)Peut-être à nouveau libre @kunj1302 l’a pris il y a 254 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverteenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · 3 commentaires · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCANPeut-être à nouveau libre @rai-sukant l’a pris il y a 264 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverteenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · 2 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Deep Learning-based Trajectory PredictionPeut-être à nouveau libre @Khushi0512 l’a pris il y a 264 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverteenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · 3 commentaires · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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[Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing SupportPeut-être à nouveau libre @shreyshet l’a pris il y a 270 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverteenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · 11 commentaires · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Clean up State and keep trajectory drawing fastPeut-être pris @Cid-oe l’a pris il y a 25 jours. Ouvertegood first issue refactoring
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Use the shared rotation and transformation helpersPeut-être pris @Tektrix l’a pris il y a 2 jours. Ouvertegood first issue refactoring
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Reuse the covariance ellipse helper in all localizersPeut-être pris @dchaudhari7177 l’a pris il y a 25 jours. Ouvertegood first issue refactoring
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Make angle normalization correct for any angle and use it everywherePeut-être pris @HarshRajSinghania l’a pris il y a 25 jours. Ouvertebug good first issue
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Add unit tests that check algorithm outputsPeut-être pris @kocaemre l’a pris il y a 25 jours. Ouverteenhancement help wanted
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Explain the A* heuristic and its weight in the A* plannerPeut-être pris @qwist1233-cpu l’a pris il y a 25 jours. Ouvertedocumentation good first issue
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Explain L-shape fitting with equations and referencesPeut-être pris @CloudCorpRecords l’a pris il y a 15 jours. Ouvertedocumentation good first issue
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Explain the NDT map with equations and referencesPeut-être pris @cc0006-coder l’a pris il y a 13 jours. Ouvertedocumentation good first issue
Difficulté 1/5 1-3 heures Accessibilité débutants 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Explain the EKF localizer with equations and referencesPeut-être pris @bh-official l’a pris il y a 2 jours. Ouvertedocumentation good first issue
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Fix missing or placeholder authors in component file headersPeut-être pris @Revan0809 l’a pris il y a 25 jours. Ouvertegood first issue
Difficulté 1/5 1-3 heures Accessibilité débutants 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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Simplify .gitignorePeut-être pris @Revan0809 l’a pris il y a 25 jours. Ouvertegood first issue
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours
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VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle NavigationPeut-être pris @Khushi0512 l’a pris il y a 270 jours. Ouverteenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · 3 commentaires · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 9 jours