ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
Ist ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide einsteigerfreundlich?
In den letzten 30 Tagen hat ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide 3 von 24 Pull Requests von externen Beitragenden gemergt, und die Maintainer antworten meist binnen 9 Tagen. Derzeit sind 4 einsteigerfreundliche Issues offen.
- Sterne
- 1.9k
- Forks
- 313
- Offene Anfänger-Issues
- 4
- Indexierte Issues
- 47
- Ø Merge
- 9 T. 10 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 7
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Lizenz
- MIT
- Letzter GitHub-Push
- 26.10.2026
- Zuletzt indexiert
- 27.10.2026
- Beitragsleitfaden
- Kein Beitragsleitfaden
- Verhaltenskodex
- Kein Verhaltenskodex
- Anfänger-Labels
- good first issue help wanted
So tragen Sie zu ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide bei
- Es gibt keinen Contributing Guide. Beginnen Sie mit der README und einigen kürzlich gemergten Pull Requests, um zu sehen, wie Änderungen eingereicht werden.
- Das Projekt bringt einen Dev Container mit: Öffnen Sie es in Codespaces, und Sie haben eine lauffähige Umgebung im Browser.
- Ihre Beiträge werden unter der MIT-Lizenz des Projekts veröffentlicht.
- Wählen Sie eines der 4 offenen einsteigerfreundlichen Issues unten und schreiben Sie vor dem Start einen Kommentar, dass Sie es übernehmen möchten.
Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen
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long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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good first issue refactoring
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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refactoring
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 56/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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refactoring
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 54/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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refactoring
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 62/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement refactoring
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 47/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 4/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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long term refactoring
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 38/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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long term
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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documentation long term
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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long term refactoring
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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long term refactoring
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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documentation good first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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documentation good first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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documentation good first issue
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 72/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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enhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 66/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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documentation enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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documentation enhancement
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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[Documentation]: MPPI and MPC path trackingEvtl. wieder frei @mohitk3000 hat das vor 167 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offendocumentation
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · 7 Kommentare · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)Evtl. wieder frei @kunj1302 hat das vor 255 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCANEvtl. wieder frei @rai-sukant hat das vor 265 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Deep Learning-based Trajectory PredictionEvtl. wieder frei @Khushi0512 hat das vor 265 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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[Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing SupportEvtl. wieder frei @shreyshet hat das vor 271 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · 11 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Clean up State and keep trajectory drawing fastEvtl. vergeben @Cid-oe hat das vor 26 Tagen übernommen. Offengood first issue refactoring
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Use the shared rotation and transformation helpersEvtl. vergeben @Tektrix hat das vor 3 Tagen übernommen. Offengood first issue refactoring
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Reuse the covariance ellipse helper in all localizersEvtl. vergeben @dchaudhari7177 hat das vor 26 Tagen übernommen. Offengood first issue refactoring
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Make angle normalization correct for any angle and use it everywhereEvtl. vergeben @HarshRajSinghania hat das vor 26 Tagen übernommen. Offenbug good first issue
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Add unit tests that check algorithm outputsEvtl. vergeben @kocaemre hat das vor 26 Tagen übernommen. Offenenhancement help wanted
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Explain the A* heuristic and its weight in the A* plannerEvtl. vergeben @qwist1233-cpu hat das vor 26 Tagen übernommen. Offendocumentation good first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Explain L-shape fitting with equations and referencesEvtl. vergeben @CloudCorpRecords hat das vor 17 Tagen übernommen. Offendocumentation good first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Explain the NDT map with equations and referencesEvtl. vergeben @cc0006-coder hat das vor 14 Tagen übernommen. Offendocumentation good first issue
Schwierigkeit 1/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Explain the EKF localizer with equations and referencesEvtl. vergeben @bh-official hat das vor 3 Tagen übernommen. Offendocumentation good first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Fix missing or placeholder authors in component file headersEvtl. vergeben @Revan0809 hat das vor 26 Tagen übernommen. Offengood first issue
Schwierigkeit 1/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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Simplify .gitignoreEvtl. vergeben @Revan0809 hat das vor 26 Tagen übernommen. Offengood first issue
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 20/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen
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VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle NavigationEvtl. vergeben @Khushi0512 hat das vor 271 Tagen übernommen. Offenenhancement
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 9 Tagen