Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

Roadmap: toward a full navigation simulator for learning

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
python
Área
autonomous-driving

Línea de trabajo

Read doc/ARCHITECTURE.md to understand the simulator goal and phases, then review the linked issues listed in this roadmap to see the work already broken down. Start with the unfinished Phase 0 issues; done means completing a specific linked issue rather than implementing this broad roadmap as one change.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

long term

This issue tracks the work toward the project's goal: learners study the whole navigation of an autonomous vehicle through simulation, swapping algorithms and parameters at every stage and comparing the results. The design and the phases are described in doc/ARCHITECTURE.md.

Issues labeled good first issue are great starting points for new contributors. Please comment on an issue before starting work on it to avoid duplicate work.

Phase 0: Foundation

Tests and CI

  • #86
  • #87
  • #90
  • #91
  • #93
  • #94

Shared components (common, vehicle, visualization, state)

  • #120
  • #121
  • #122
  • #123
  • #124
  • #125
  • #126
  • #127
  • #128
  • #129
  • #130
  • #95

Learning material

  • #88
  • #89
  • #92
  • #96
  • #97
  • #98
  • #99
  • #100
  • #101
  • #102
  • #75

Phase 1: Core separation

  • #113
  • #108
  • #109
  • #112
  • #111
  • #110

Phase 2: Navigation stack

  • #115
  • #114

Phase 3-6

  • #116
  • #117 (VFH series: #52)
  • #118
  • #119

Ongoing

  • #103
  • #104
  • #105
  • #106
  • #107
Lenguaje dominante
Python
Estrellas
1.9k
Forks
313
Merge medio
9 d 10 h
PR fusionados (30 d)
7

Preparar el entorno

Abrir en Codespaces

Inicia el contenedor de desarrollo del proyecto en tu navegador, con tu propia cuenta de GitHub.

  • Incluye un Dockerfile o un archivo de Docker Compose
  • Sin plantilla de pull request
  • Sin guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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