Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

NVIDIA/IsaacCapture

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

The unified framework for sim & real robot teleoperation

NVIDIA/IsaacCapture có thân thiện với người mới không?

Trong 30 ngày gần nhất, NVIDIA/IsaacCapture đã merge 52 trên 77 pull request của người đóng góp bên ngoài, và maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày. Hiện có 2 issue phù hợp với người mới đang mở.

Star
393
Fork
93
Issue cho người mới đang mở
2
Issue đã lập chỉ mục
106
Merge trung bình
2 ngày 5 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
95
Ngôn ngữ chính
Python
Giấy phép
Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất
8/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
19/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử
Label cho người mới
Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới

Cách đóng góp cho NVIDIA/IsaacCapture

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Hãy đọc quy tắc ứng xử: nó áp dụng cho issue và pull request cũng như trò chuyện.
  3. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0 của dự án.
  4. Chọn một trong 2 issue phù hợp với người mới đang mở bên dưới và bình luận rằng bạn muốn làm nó trước khi bắt đầu.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Avatar SDK returns a glove device and start() succeeds while the glove is powered off
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Release Notes Draft: 1.5
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • sharpa_avatar: glove powered on after plugin start is stopped every 2 s (get_device_info().online stays false)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100

    NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • sharpa_avatar: RAW/ROBOT joint names are published as joint_0..joint_21, so name-based consumers (incl. the sharpa_avatar example) read all zeros
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    NVIDIA/IsaacCapture#1173 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Isaac Sim 6.1 XR Teleop Bridge returns zero stage-space and procedure-address handles; Teleop Connect fails after XR starts
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    NVIDIA/IsaacCapture#1151 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SchemaTrackerBase: XRT_ERROR_INVALID_TENSOR_ID from xrGetTensorDataNV aborts the teleop session
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    NVIDIA/IsaacCapture#1104 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • DCO: AGENTS.md promises identity enforcement that neither the hook nor CI does
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    NVIDIA

    NVIDIA/IsaacCapture#1014 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CloudXR + Apple Vision Pro: ~50% of connects permanently wedge xrWaitFrame (pthread_cond_clockwait in omni.kit.xr.core); session never torn down, reconnect impossible until process restart
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#1000 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • examples: use proper pyproject.toml setup for all python ones
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#985 · 1 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • cloudxr: print the runtime/WSS banner from CloudXRLauncher, not each example
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    NVIDIA/IsaacCapture#943 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Package WebXR client resources for fully offline local hosting
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#936 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_tests
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 56/100

    NVIDIA/IsaacCapture#931 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • mcap_record_replay: don't require build from source
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

    NVIDIA/IsaacCapture#910 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • "No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start one
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#892 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • `from isaacteleop.deviceio import FullBodyTracker` fails on the published 1.3.131 wheel; docs give no minimum version
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

    NVIDIA/IsaacCapture#891 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Televiz Quick Start snippet imports `cupy`, which is never listed as a prerequisite
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#890 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Consolidate CloudXR runtime lifecycle management: one supervised-launcher surface for apps, examples, and rig
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    NVIDIA

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#888 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • full integration into LeRobot as proper plugin
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#885 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • @nvidia/cloudxr npm package declares no `license` field, so scanners report it as unlicensed
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#884 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Examples have no systematic test coverage; GPU example tests must be hand-registered
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#880 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Adopt Isaac Teleop + CloudXR to resolve XR streaming latency in xr_teleoperate
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Community

    NVIDIA/IsaacCapture#867 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • cxr: XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT tracking bits unconditionally
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#866 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Same full_body tracking record & replay scripts should be usable with Noitom and Pico XR
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    NVIDIA/IsaacCapture#851 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Provide a reusable device plugin utility for local MCAP recording
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    NVIDIA/IsaacCapture#805 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Bug] SO-101 can make discontinuous joint jumps during Grip motion and stationary re-clutch
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#790 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Feature Request] Supported Unity/Android client path for a native Meta Quest robot teleoperation app
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#784 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Support bimanual teleoperation (e.g. 2xSO101) with dual XR controllers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#744 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to use device plugin in robot teleop
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#740 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • rebot_devarm_leader: add a 'calibrate' subcommand to measure sign/offset_rad (leader/follower zeroing is never cross-verified)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 42/100

    NVIDIA/IsaacCapture#734 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Surface pose validity (GRIP_IS_VALID) in deviceio / provide a stock PoseGate node for occlusion snap-back
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    Blocked

    NVIDIA/IsaacCapture#731 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Build fail after using pre-commit hook to prepare the local repo for git pull request
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    NVIDIA/IsaacCapture#717 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CloudXR perf dashboard shows no stats when displayless
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#714 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Embed CloudXRLauncher lifecycle inside TeleopSession
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    NVIDIA/IsaacCapture#701 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add documents on CloudXRLauncher
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#697 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Update all examples to use CloudXRLauncher
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#696 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to run Isaac Teleop examples
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    NVIDIA

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 48/100

    NVIDIA/IsaacCapture#693 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • huge end-to-end latency (observed when using viser-based live pose preview)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    NVIDIA/IsaacCapture#690 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to test a controller plugin for teleop
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    NVIDIA/IsaacCapture#689 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Desktop visualization of unwarped headset view
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    NVIDIA/IsaacCapture#682 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ovrtx OpenXR library C API surface for embedding into IsaacLab
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    NVIDIA/IsaacCapture#680 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Integration documentation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#679 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CI coverage for the kitless path
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    NVIDIA/IsaacCapture#678 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Kit-path parity audit and gap closure
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#677 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Kitless app launcher with CloudXR
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#676 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • IsaacTeleop input on the shared OpenXR session
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#675 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Physics / sim-loop coupling
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#674 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • IsaacLab XR rendering integration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    NVIDIA/IsaacCapture#673 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Gear] [G1] Deploy, follow up on operator onboarding
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    NVIDIA

    NVIDIA/IsaacCapture#664 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to calibrate the controller-to-wrist transform for a Quest 3 controller mounted on a Manus glove?
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    NVIDIA/IsaacCapture#658 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ROS: Televiz integration with IsaacROS
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    NVIDIA

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    NVIDIA/IsaacCapture#646 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Đang hiển thị 100 mục mới nhất

Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.

Mở bộ lọc nâng cao

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.