NVIDIA/IsaacCapture
The unified framework for sim & real robot teleoperation
NVIDIA/IsaacCapture é bom para iniciantes?
Nos últimos 30 dias, NVIDIA/IsaacCapture fez merge de 52 de 77 pull requests de contribuidores externos, e os mantenedores costumam responder em até 1 dia. Agora há 2 issues para iniciantes abertas.
- Estrelas
- 393
- Forks
- 93
- Issues abertas para iniciantes
- 2
- Issues indexadas
- 106
- Merge médio
- 2d 5h
- PRs com merge (30d)
- 95
- Linguagem predominante
- Python
- Licença
- Apache-2.0
- Último push no GitHub
- 8/10/2026
- Última indexação
- 19/9/2026
- Guia de contribuição
- Guia de contribuição
- Código de conduta
- Código de conduta
- Labels para iniciantes
- Nenhum label para iniciantes indexado
Como contribuir com NVIDIA/IsaacCapture
- Leia primeiro o guia de contribuição: ele explica como os mantenedores querem que as mudanças sejam propostas, testadas e revisadas.
- Leia o código de conduta: ele vale para issues e pull requests tanto quanto para o chat.
- Suas contribuições serão publicadas sob a licença Apache-2.0 do projeto.
- Escolha uma das 2 issues abertas para iniciantes abaixo e comente que quer trabalhar nela antes de começar.
Issues em que talvez alguém já esteja trabalhando aparecem no fim. Ordenar tudo por data
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Release Notes Draft: 1.5Aberta
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 20/100
NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 50/100
NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#1173 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100
NVIDIA/IsaacCapture#1151 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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SchemaTrackerBase: XRT_ERROR_INVALID_TENSOR_ID from xrGetTensorDataNV aborts the teleop sessionAberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#1104 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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DCO: AGENTS.md promises identity enforcement that neither the hook nor CI doesTalvez livre de novo @jiwenc-nv assumiu há 48 dias e não há nenhum pull request aberto. AbertaNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#1014 · 2 responsáveis ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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CloudXR + Apple Vision Pro: ~50% of connects permanently wedge xrWaitFrame (pthread_cond_clockwait in omni.kit.xr.core); session never torn down, reconnect impossible until process restartTalvez livre de novo @rwiltz assumiu há 44 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#1000 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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examples: use proper pyproject.toml setup for all python onesTalvez livre de novo @jiwenc-nv assumiu há 45 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#985 · 1 comentário · 2 responsáveis ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#943 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Package WebXR client resources for fully offline local hostingTalvez livre de novo @nv-mhaselton assumiu há 54 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#936 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_testsAberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 56/100
NVIDIA/IsaacCapture#931 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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"No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start oneTalvez livre de novo @nv-jakob assumiu há 69 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#892 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Televiz Quick Start snippet imports `cupy`, which is never listed as a prerequisiteTalvez livre de novo @farbod-nv assumiu há 69 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#890 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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NVIDIA
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#888 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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full integration into LeRobot as proper pluginTalvez livre de novo @jiwenc-nv assumiu há 69 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#885 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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@nvidia/cloudxr npm package declares no `license` field, so scanners report it as unlicensedTalvez livre de novo @yanziz-nvidia assumiu há 69 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#884 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#880 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Adopt Isaac Teleop + CloudXR to resolve XR streaming latency in xr_teleoperateTalvez livre de novo @ivany-nv assumiu há 67 dias e não há nenhum pull request aberto. AbertaCommunity
NVIDIA/IsaacCapture#867 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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cxr: XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT tracking bits unconditionallyTalvez livre de novo @nv-jakob assumiu há 72 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#866 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#851 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100
NVIDIA/IsaacCapture#805 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#790 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#784 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#744 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#740 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#734 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Surface pose validity (GRIP_IS_VALID) in deviceio / provide a stock PoseGate node for occlusion snap-backTalvez livre de novo @jiwenc-nv assumiu há 81 dias e não há nenhum pull request aberto. AbertaBlocked
NVIDIA/IsaacCapture#731 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#717 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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CloudXR perf dashboard shows no stats when displaylessTalvez livre de novo @yanziz-nvidia assumiu há 107 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#714 · 2 comentários · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#701 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Add documents on CloudXRLauncherTalvez livre de novo @nv-jakob assumiu há 110 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#697 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Update all examples to use CloudXRLauncherTalvez livre de novo @nv-jakob assumiu há 110 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#696 · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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NVIDIA
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#693 · 2 comentários ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#690 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#689 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#682 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#680 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Integration documentationAberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#679 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#678 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#677 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#676 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#675 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Physics / sim-loop couplingAberta
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#674 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#673 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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[Gear] [G1] Deploy, follow up on operator onboardingTalvez livre de novo @nv-mhaselton assumiu há 122 dias e não há nenhum pull request aberto. AbertaNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#664 · 1 comentário · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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How to calibrate the controller-to-wrist transform for a Quest 3 controller mounted on a Manus glove?Talvez livre de novo @sgrizan-nv assumiu há 121 dias e não há nenhum pull request aberto. Aberta
NVIDIA/IsaacCapture#658 · 2 comentários · 1 responsável ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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NVIDIA
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#646 ·
Mantenedores costumam responder em até 1 dia
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