full integration into LeRobot as proper plugin

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Mô tả

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture

• mcap_record_replay: don't require build from source

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

  NVIDIA/IsaacCapture#910 · Mở ngày 5/8/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• `from isaacteleop.deviceio import FullBodyTracker` fails on the published 1.3.131 wheel; docs give no minimum version

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

  NVIDIA/IsaacCapture#891 · Mở ngày 4/8/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• HandTracker: sample timestamps of hands injected via push devices are lost; MCAP `sample_time` is the query time

  Có thể đã có người làm @nv-jakob đã nhận 1 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  NVIDIA/IsaacCapture#1382 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 28/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• cloudxr: possible exec race in background.start_and_wait() (needs owner triage)

  Có thể đã có người làm @nv-jakob đã nhận 2 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  NVIDIA

  NVIDIA/IsaacCapture#1378 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 28/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• Expose per-glove health and data freshness in the Avatar SDK and Isaac Teleop plugin

  Có thể đã có người làm @zihanjiang321 đã nhận 4 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1319 · Mở ngày 22/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture

Issue tương tự

• Docs: explain how `pending_msgs_limit` / `pending_bytes_limit` relate to the consumer's `max_ack_pending` for push subscriptions

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

  nats-io/nats.py#1092 · Mở ngày 30/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

• Selecting short clips blocks adjacent selections and misaligns labels

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100

  OpenTimelineIO/otioview#7 · Mở ngày 30/10/2026

• Validate finite output clamping limits in StepPredictor.prepare_clamping_params to prevent silent NaN/Inf propagation

  Có thể đã có người làm @muskan-creates352 đã nhận hôm nay. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100

  mllam/neural-lam#848 · Mở ngày 30/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

• Logs nginx : ajouter le temps de réponse et Accept-Encoding

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  infra

  Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

  fab-geocommuns/RNB-coeur#1166 · Mở ngày 30/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• [BUG] OneCycle applies the minimum momentum to the first Adam update

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

  deepspeedai/DeepSpeed#8951 · Mở ngày 30/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

Thêm issue về Python