IsaacLab XR rendering integration
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách xác định phần thiết lập camera XR và Render Product của IsaacLab, cùng với vòng lặp frame của thư viện ovrtx OpenXR; issue không nêu file hoặc test cụ thể nào. Được xem là hoàn tất khi phần tích hợp điều khiển việc render XR, neo các chế độ xem XR vào các Scene Prim và giữ nguyên các quy ước tọa độ đã nêu về trục up và mét trên mỗi đơn vị, để operator được đặt đúng vào scene.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
IsaacLab creates the XR cameras and render products and drives them from an ovrtx OpenXR library frame loop, with XR anchoring to scene prims and correct coordinate conventions (up axis, meters-per-unit) so the operator lands correctly in the scene.
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 403
- Fork
- 94
- Merge trung bình
- 2 ngày 17 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 121
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Release Notes Draft: 1.5Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100
NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 77/100
lidofinance/diffyscan#239 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
docs: the dev-setup table and AGENTS.md name the reviewed_by guard that CI's Changelog job runsĐang mởarea: tools documentation good first issue ready for a contributor
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
eyalgolan/statecraft-israel#873 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
GET rooms API returns 500 due to nonexistent Room.is_active attributeCó thể đã có người làm @Mars-60 đã nhận hôm nay. Đang mởbug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Add cover art to song rowsĐang mởenhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 5 ngày
-
Harmony OPeNDAP SubSetter (HOSS) Geographic production rssmif16d 7 XYZ_PROV
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
nasa/harmony-autotester#341 ·