NVIDIA/IsaacCapture
The unified framework for sim & real robot teleoperation
NVIDIA/IsaacCapture è adatto ai principianti?
Negli ultimi 30 giorni NVIDIA/IsaacCapture ha accettato 52 delle 77 pull request di contributori esterni, e i suoi maintainer di solito rispondono entro 1 giorno. In questo momento sono aperte 2 issue adatte ai principianti.
- Stelle
- 403
- Fork
- 94
- Issue aperte per principianti
- 2
- Issue indicizzate
- 106
- Merge medio
- 2g 5h
- PR unite (30g)
- 95
- Lingua principale
- Python
- Licenza
- Apache-2.0
- Ultimo push su GitHub
- 14/10/2026
- Ultima indicizzazione
- 19/9/2026
- Guida per i contributori
- Guida per i contributori
- Codice di condotta
- Codice di condotta
- Label per principianti
- Nessuna label per principianti indicizzata
Come contribuire a NVIDIA/IsaacCapture
- Leggi prima la guida per contribuire: spiega come i maintainer vogliono che le modifiche siano proposte, testate e revisionate.
- Leggi il suo codice di condotta: vale per issue e pull request tanto quanto per la chat.
- I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza Apache-2.0 del progetto.
- Scegli una delle 2 issue aperte adatte ai principianti qui sotto e, prima di iniziare, scrivi in un commento che vuoi occupartene.
Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Release Notes Draft: 1.5Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100
NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 50/100
NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#1173 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100
NVIDIA/IsaacCapture#1151 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
SchemaTrackerBase: XRT_ERROR_INVALID_TENSOR_ID from xrGetTensorDataNV aborts the teleop sessionAperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#1104 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
DCO: AGENTS.md promises identity enforcement that neither the hook nor CI doesForse di nuovo libera @jiwenc-nv l’ha presa 51 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. ApertaNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#1014 · 2 assegnatari ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
CloudXR + Apple Vision Pro: ~50% of connects permanently wedge xrWaitFrame (pthread_cond_clockwait in omni.kit.xr.core); session never torn down, reconnect impossible until process restartForse di nuovo libera @rwiltz l’ha presa 47 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#1000 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
examples: use proper pyproject.toml setup for all python onesForse di nuovo libera @jiwenc-nv l’ha presa 48 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#985 · 1 commento · 2 assegnatari ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#943 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Package WebXR client resources for fully offline local hostingForse di nuovo libera @nv-mhaselton l’ha presa 57 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#936 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_testsAperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 56/100
NVIDIA/IsaacCapture#931 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
"No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start oneForse di nuovo libera @nv-jakob l’ha presa 71 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#892 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Televiz Quick Start snippet imports `cupy`, which is never listed as a prerequisiteForse di nuovo libera @farbod-nv l’ha presa 71 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#890 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
NVIDIA
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#888 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
full integration into LeRobot as proper pluginForse di nuovo libera @jiwenc-nv l’ha presa 71 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#885 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
@nvidia/cloudxr npm package declares no `license` field, so scanners report it as unlicensedForse di nuovo libera @yanziz-nvidia l’ha presa 71 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#884 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#880 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Adopt Isaac Teleop + CloudXR to resolve XR streaming latency in xr_teleoperateForse di nuovo libera @ivany-nv l’ha presa 70 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. ApertaCommunity
NVIDIA/IsaacCapture#867 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
cxr: XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT tracking bits unconditionallyForse di nuovo libera @nv-jakob l’ha presa 75 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#866 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#851 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100
NVIDIA/IsaacCapture#805 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#790 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#784 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#744 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#740 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#734 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Surface pose validity (GRIP_IS_VALID) in deviceio / provide a stock PoseGate node for occlusion snap-backForse di nuovo libera @jiwenc-nv l’ha presa 84 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. ApertaBlocked
NVIDIA/IsaacCapture#731 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#717 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
CloudXR perf dashboard shows no stats when displaylessForse di nuovo libera @yanziz-nvidia l’ha presa 110 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#714 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#701 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Add documents on CloudXRLauncherForse di nuovo libera @nv-jakob l’ha presa 112 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#697 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Update all examples to use CloudXRLauncherForse di nuovo libera @nv-jakob l’ha presa 112 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#696 · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
NVIDIA
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#693 · 2 commenti ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#690 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#689 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#682 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#680 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Integration documentationAperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#679 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#678 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#677 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#676 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#675 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Physics / sim-loop couplingAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#674 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#673 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
[Gear] [G1] Deploy, follow up on operator onboardingForse di nuovo libera @nv-mhaselton l’ha presa 125 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. ApertaNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#664 · 1 commento · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
How to calibrate the controller-to-wrist transform for a Quest 3 controller mounted on a Manus glove?Forse di nuovo libera @sgrizan-nv l’ha presa 124 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
NVIDIA/IsaacCapture#658 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
NVIDIA
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#646 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
Vengono mostrati i 100 più recenti
Questa pagina elenca solo ciò che è stato indicizzato di recente. Il filtro avanzato contiene l'inventario completo, ristretto per linguaggio, difficoltà e durata.