How to test a controller plugin for teleop
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Ít trao đổi
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- testing-qa
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách xem xét entry point của controller-plugin và phần thiết lập phiên teleop, đặc biệt chú ý đến dependency CloudXR được đề cập trong issue. Ghi lại phiên tối thiểu cần thiết để chạy một plugin và nêu rõ liệu các plugin có tự động khởi động hay cần khởi chạy thủ công; report không nêu tên file hoặc test cụ thể nào.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
I am trying to write a plugin and other supporting classes for Foottroller, www.foottroller.com, to make it work in Isaac lab 3.0.0 beta-2. The plugin will read Foottroller inputs as gamepad inputs and feed them to teleop for retargeting and achieving control functions.
Q1:
It seems that the plugin itself cannot run by itself. It needs to detect cloudXR.
What is the minimum setup, e.g., a testing teleop session, to run it and verify that a plugin and everything work?
Q2:
Will a controller plugin run automatically during a teleop session that uses it, or it needs to be started manually?
Thanks!
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 412
- Fork
- 97
- Merge trung bình
- 2 ngày 3 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 141
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#1319 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Add OneRobotics A1 asset and Isaac Teleop exampleCó thể đã có người làm @WangXuechun-woan đã nhận 6 ngày trước. Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#1291 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture
Issue tương tự
-
request-theme
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
LizardByte/ThemerrDB#9575 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Author Page: noshin-nawalĐang mởauthor-page correction
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
acl-org/acl-anthology#10599 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
zilliztech/memsearch#818 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[FAQ] Commit ID for ProjectsCó thể đã có người làm @github-actions đã nhận hôm nay. Đang mởfaq-proposal
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 84/100
DataTalksClub/faq#503 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
README.zh-CN/ja/es still hard-code 501 test counts after README.md went count-freeCó thể đã có người làm @Aaqibhafeezkhan đã nhận hôm nay. Đang mởbeginner documentation good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
BistaDinesh03/critique#164 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày