Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Kit-path parity audit and gap closure

Đang mở
#677 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
python
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách liệt kê các chế độ session và blend, các tính năng của visualizer và các thiết lập của đường dẫn teleop dựa trên Kit, sau đó so sánh chúng với đường dẫn kitless. Kiểm tra các thư viện ovphysx và newton trong các môi trường ví dụ; được xem là hoàn tất khi mọi khoảng thiếu được xác định đều đã được xác minh hoặc khắc phục và việc sử dụng các thư viện hoạt động ở đó.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Enumerate what the Kit-based teleop path supports (session/blend modes, visualizer features, settings) and verify or close each gap in the kitless path; the umbrella for "everything Kit does, kitless does." Ensure ovphysx and newton libraries work in example environments.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
412
Fork
97
Merge trung bình
2 ngày 3 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
141

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture

Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.