Support bimanual teleoperation (e.g. 2xSO101) with dual XR controllers

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Đánh giá

Hướng nghiên cứu

Mô tả

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture

• mcap_record_replay: don't require build from source

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

  NVIDIA/IsaacCapture#910 · Mở ngày 5/8/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• `from isaacteleop.deviceio import FullBodyTracker` fails on the published 1.3.131 wheel; docs give no minimum version

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100

  NVIDIA/IsaacCapture#891 · Mở ngày 4/8/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• HandTracker: sample timestamps of hands injected via push devices are lost; MCAP `sample_time` is the query time

  Có thể đã có người làm @nv-jakob đã nhận hôm nay. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  NVIDIA/IsaacCapture#1382 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 28/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• cloudxr: possible exec race in background.start_and_wait() (needs owner triage)

  Có thể đã có người làm @nv-jakob đã nhận 1 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  NVIDIA

  NVIDIA/IsaacCapture#1378 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 28/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• Expose per-glove health and data freshness in the Avatar SDK and Isaac Teleop plugin

  Có thể đã có người làm @zihanjiang321 đã nhận 3 ngày trước. Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1319 · Mở ngày 22/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture

Issue tương tự

• DeprecationWarning with Python 3.15

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

  pydicom/pydicom#2414 · Mở ngày 29/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

• Add alembic upgrade predeploy

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100

  ClockGU/clockwork-backend#169 · Mở ngày 29/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• Grok 4.7's default reasoning effort is a card fact, measured by a live call and never attributed to the card

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

  aws-samples/sample-per-model-bedrock#616 · Mở ngày 29/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

• Change links to other Free Speech Teaching Guides on 4 pages

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

  chnm/teachinghistory-hugo#47 · Mở ngày 29/10/2026

• `pd.isna()` and `pd.notna()` should accept a tuple

  Đang mở

  ⋯Báo cáo vấn đề với issue này

  • Có gì không ổn?

  • Đã có người nhận
  • Không phù hợp cho người mới
  • Đã cũ hoặc không hợp lệ
  • Vấn đề khác…
  • Gửi Hủy
  good first issue

  Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 67/100

  pandas-dev/pandas-stubs#2047 · 2 bình luận · Mở ngày 29/10/2026

  Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Thêm issue về Python