IsaacTeleop input on the shared OpenXR session
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
Hướng nghiên cứu
Không có tệp, bài kiểm thử hoặc điểm truy cập nào được nêu tên. Hãy bắt đầu bằng cách xác định pipeline đầu vào của IsaacTeleop và tích hợp ovrtx OpenXR hiện có, sau đó xác định cách phiên dùng chung cần truyền đầu vào của đầu, tay và bộ điều khiển vào pipeline robot mà không tạo phiên thứ hai.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
ovrtx's OpenXR library handles wired into IsaacTeleop so head/hand/controller input flows back to the robot pipeline without a second session.
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 425
- Fork
- 101
- Merge trung bình
- 1 ngày 11 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 166
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#1421 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
HandTracker: sample timestamps of hands injected via push devices are lost; MCAP `sample_time` is the query timeCó thể đã có người làm @nv-jakob đã nhận 7 ngày trước. Đang mở
NVIDIA/IsaacCapture#1382 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
cloudxr: possible exec race in background.start_and_wait() (needs owner triage)Có thể đã có người làm @nv-jakob đã nhận 8 ngày trước. Đang mởNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#1378 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture
Issue tương tự
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
area:docs documentation effort:M ready-for-agent
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
mczielinski/ob-analytics#423 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
infra
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 3 ngày
-
documentation
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
vllm-project/vllm-ascend#21033 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày