NVIDIA/IsaacCapture

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• Avatar SDK returns a glove device and start() succeeds while the glove is powered off

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1217 · 2026年10月8日 创建

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• Release Notes Draft: 1.5

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  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 20/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 条评论 · 2026年10月8日 创建

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• sharpa_avatar: glove powered on after plugin start is stopped every 2 s (get_device_info().online stays false)

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  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 50/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1181 · 2026年10月4日 创建

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• sharpa_avatar: RAW/ROBOT joint names are published as joint_0..joint_21, so name-based consumers (incl. the sharpa_avatar example) read all zeros

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1173 · 2026年10月2日 创建

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• Isaac Sim 6.1 XR Teleop Bridge returns zero stage-space and procedure-address handles; Teleop Connect fails after XR starts

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 38/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1151 · 2026年9月29日 创建

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• SchemaTrackerBase: XRT_ERROR_INVALID_TENSOR_ID from xrGetTensorDataNV aborts the teleop session

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100

  NVIDIA/IsaacCapture#1104 · 2026年9月17日 创建

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• DCO: AGENTS.md promises identity enforcement that neither the hook nor CI does

  可能重新可做 @jiwenc-nv 于 49 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#1014 · 已指派 2 人 · 2026年8月25日 创建

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• CloudXR + Apple Vision Pro: ~50% of connects permanently wedge xrWaitFrame (pthread_cond_clockwait in omni.kit.xr.core); session never torn down, reconnect impossible until process restart

  可能重新可做 @rwiltz 于 45 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#1000 · 已指派 1 人 · 2026年8月24日 创建

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• examples: use proper pyproject.toml setup for all python ones

  可能重新可做 @jiwenc-nv 于 46 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#985 · 1 条评论 · 已指派 2 人 · 2026年8月20日 创建

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• cloudxr: print the runtime/WSS banner from CloudXRLauncher, not each example

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  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 68/100

  NVIDIA/IsaacCapture#943 · 2026年8月11日 创建

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• Package WebXR client resources for fully offline local hosting

  可能重新可做 @nv-mhaselton 于 55 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#936 · 已指派 1 人 · 2026年8月10日 创建

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• CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_tests

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  难度 4/5 3-5 天 新手友好度 56/100

  NVIDIA/IsaacCapture#931 · 2026年8月8日 创建

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• mcap_record_replay: don't require build from source

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  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 68/100

  NVIDIA/IsaacCapture#910 · 2026年8月5日 创建

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• "No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start one

  可能重新可做 @nv-jakob 于 69 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#892 · 已指派 1 人 · 2026年8月4日 创建

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• `from isaacteleop.deviceio import FullBodyTracker` fails on the published 1.3.131 wheel; docs give no minimum version

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  难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 88/100

  NVIDIA/IsaacCapture#891 · 2026年8月4日 创建

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• Televiz Quick Start snippet imports `cupy`, which is never listed as a prerequisite

  可能重新可做 @farbod-nv 于 69 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#890 · 已指派 1 人 · 2026年8月4日 创建

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• Consolidate CloudXR runtime lifecycle management: one supervised-launcher surface for apps, examples, and rig

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  难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

  NVIDIA/IsaacCapture#888 · 1 条评论 · 2026年8月4日 创建

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• full integration into LeRobot as proper plugin

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  NVIDIA/IsaacCapture#885 · 已指派 1 人 · 2026年8月4日 创建

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• @nvidia/cloudxr npm package declares no `license` field, so scanners report it as unlicensed

  可能重新可做 @yanziz-nvidia 于 69 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#884 · 已指派 1 人 · 2026年8月4日 创建

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• Examples have no systematic test coverage; GPU example tests must be hand-registered

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  难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100

  NVIDIA/IsaacCapture#880 · 2026年8月4日 创建

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• Adopt Isaac Teleop + CloudXR to resolve XR streaming latency in xr_teleoperate

  可能重新可做 @ivany-nv 于 68 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#867 · 已指派 1 人 · 2026年8月1日 创建

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• cxr: XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT tracking bits unconditionally

  可能重新可做 @nv-jakob 于 73 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#866 · 已指派 1 人 · 2026年8月1日 创建

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• Same full_body tracking record & replay scripts should be usable with Noitom and Pico XR

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  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 48/100

  NVIDIA/IsaacCapture#851 · 2026年7月30日 创建

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• Provide a reusable device plugin utility for local MCAP recording

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  难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100

  NVIDIA/IsaacCapture#805 · 2026年7月18日 创建

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• [Bug] SO-101 can make discontinuous joint jumps during Grip motion and stationary re-clutch

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  NVIDIA/IsaacCapture#790 · 2026年7月17日 创建

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• [Feature Request] Supported Unity/Android client path for a native Meta Quest robot teleoperation app

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  NVIDIA/IsaacCapture#784 · 2026年7月16日 创建

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• Support bimanual teleoperation (e.g. 2xSO101) with dual XR controllers

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  NVIDIA/IsaacCapture#744 · 2026年7月7日 创建

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• How to use device plugin in robot teleop

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  NVIDIA/IsaacCapture#740 · 2026年7月6日 创建

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• rebot_devarm_leader: add a 'calibrate' subcommand to measure sign/offset_rad (leader/follower zeroing is never cross-verified)

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  NVIDIA/IsaacCapture#734 · 2026年7月6日 创建

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• Surface pose validity (GRIP_IS_VALID) in deviceio / provide a stock PoseGate node for occlusion snap-back

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  NVIDIA/IsaacCapture#731 · 已指派 1 人 · 2026年7月6日 创建

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• Build fail after using pre-commit hook to prepare the local repo for git pull request

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  NVIDIA/IsaacCapture#717 · 2026年6月27日 创建

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• CloudXR perf dashboard shows no stats when displayless

  可能重新可做 @yanziz-nvidia 于 108 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#714 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年6月26日 创建

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• Embed CloudXRLauncher lifecycle inside TeleopSession

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  NVIDIA/IsaacCapture#701 · 2026年6月24日 创建

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• Add documents on CloudXRLauncher

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  NVIDIA/IsaacCapture#697 · 已指派 1 人 · 2026年6月23日 创建

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• Update all examples to use CloudXRLauncher

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  NVIDIA/IsaacCapture#696 · 已指派 1 人 · 2026年6月23日 创建

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• How to run Isaac Teleop examples

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  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 48/100

  NVIDIA/IsaacCapture#693 · 2 条评论 · 2026年6月23日 创建

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• huge end-to-end latency (observed when using viser-based live pose preview)

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  NVIDIA/IsaacCapture#690 · 2026年6月22日 创建

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• How to test a controller plugin for teleop

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  NVIDIA/IsaacCapture#689 · 1 条评论 · 2026年6月20日 创建

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• Desktop visualization of unwarped headset view

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  NVIDIA/IsaacCapture#682 · 2026年6月12日 创建

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• ovrtx OpenXR library C API surface for embedding into IsaacLab

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  NVIDIA/IsaacCapture#680 · 2026年6月12日 创建

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• Integration documentation

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  NVIDIA/IsaacCapture#679 · 2026年6月12日 创建

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• CI coverage for the kitless path

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  NVIDIA/IsaacCapture#678 · 2026年6月12日 创建

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• Kit-path parity audit and gap closure

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  NVIDIA/IsaacCapture#677 · 2026年6月12日 创建

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• Kitless app launcher with CloudXR

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  NVIDIA/IsaacCapture#676 · 2026年6月12日 创建

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• IsaacTeleop input on the shared OpenXR session

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  NVIDIA/IsaacCapture#675 · 2026年6月12日 创建

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• Physics / sim-loop coupling

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  NVIDIA/IsaacCapture#674 · 2026年6月12日 创建

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• IsaacLab XR rendering integration

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  NVIDIA/IsaacCapture#673 · 2026年6月12日 创建

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• [Gear] [G1] Deploy, follow up on operator onboarding

  可能重新可做 @nv-mhaselton 于 123 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#664 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年6月10日 创建

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• How to calibrate the controller-to-wrist transform for a Quest 3 controller mounted on a Manus glove?

  可能重新可做 @sgrizan-nv 于 122 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭

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  NVIDIA/IsaacCapture#658 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年6月10日 创建

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• ROS: Televiz integration with IsaacROS

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  NVIDIA/IsaacCapture#646 · 2026年6月8日 创建

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