NVIDIA/IsaacCapture
The unified framework for sim & real robot teleoperation
NVIDIA/IsaacCapture 對新手友好嗎？
近 30 天，NVIDIA/IsaacCapture 合併了外部貢獻者提交的 126 個 PR 中的 93 個，維護者通常 1 天內回覆。 目前有 2 個適合新手的 issue 開放。
- 星號
- 403
- 分支
- 94
- 開放的新手 issue
- 2
- 已索引 issue
- 107
- 平均合併
- 2 天 3 小時
- 30 天內合併 PR
- 133
如何為 NVIDIA/IsaacCapture 做貢獻
可能已有人在做的 issue 排在最後。 全部依時間排序
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 3/5 1-2 天 新手友好度 20/100
NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 則留言 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 3/5 1-2 天 新手友好度 50/100
NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#1173 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 38/100
NVIDIA/IsaacCapture#1151 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#1104 ·
維護者通常 1 天內回覆
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DCO: AGENTS.md promises identity enforcement that neither the hook nor CI does可能重新可做 @jiwenc-nv 於 57 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉NVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#1014 · 已指派 2 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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CloudXR + Apple Vision Pro: ~50% of connects permanently wedge xrWaitFrame (pthread_cond_clockwait in omni.kit.xr.core); session never torn down, reconnect impossible until process restart可能重新可做 @rwiltz 於 53 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#1000 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Head lock mode is not visible in camera_viz可能重新可做 關聯的 PR 已關閉且未合併。 未關閉
難度 3/5 1-2 天 新手友好度 55/100
NVIDIA/IsaacCapture#952 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 3/5 1-2 天 新手友好度 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#943 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Package WebXR client resources for fully offline local hosting可能重新可做 @nv-mhaselton 於 63 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#936 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_tests未關閉
難度 4/5 3-5 天 新手友好度 56/100
NVIDIA/IsaacCapture#931 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 2/5 1-3 小時 新手友好度 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
維護者通常 1 天內回覆
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"No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start one可能重新可做 @nv-jakob 於 77 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#892 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 1/5 1 小時以內 新手友好度 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Televiz Quick Start snippet imports `cupy`, which is never listed as a prerequisite可能重新可做 @farbod-nv 於 77 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#890 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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NVIDIA
難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#888 · 1 則留言 ·
維護者通常 1 天內回覆
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full integration into LeRobot as proper plugin可能重新可做 @jiwenc-nv 於 77 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#885 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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@nvidia/cloudxr npm package declares no `license` field, so scanners report it as unlicensed可能重新可做 @yanziz-nvidia 於 77 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#884 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#880 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Adopt Isaac Teleop + CloudXR to resolve XR streaming latency in xr_teleoperate可能重新可做 @ivany-nv 於 76 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉Community
NVIDIA/IsaacCapture#867 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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cxr: XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT tracking bits unconditionally可能重新可做 @nv-jakob 於 81 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#866 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 3/5 1-2 天 新手友好度 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#851 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 30/100
NVIDIA/IsaacCapture#805 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#790 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#784 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#744 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#740 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#734 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Surface pose validity (GRIP_IS_VALID) in deviceio / provide a stock PoseGate node for occlusion snap-back可能重新可做 @jiwenc-nv 於 90 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉Blocked
NVIDIA/IsaacCapture#731 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#717 ·
維護者通常 1 天內回覆
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CloudXR perf dashboard shows no stats when displayless可能重新可做 @yanziz-nvidia 於 116 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#714 · 2 則留言 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#701 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Add documents on CloudXRLauncher可能重新可做 @nv-jakob 於 118 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#697 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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Update all examples to use CloudXRLauncher可能重新可做 @nv-jakob 於 118 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#696 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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NVIDIA
難度 2/5 1-3 小時 新手友好度 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#693 · 2 則留言 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#690 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#689 · 1 則留言 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#682 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#680 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#679 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 3/5 1-2 天 新手友好度 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#678 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#677 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#676 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#675 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#674 ·
維護者通常 1 天內回覆
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難度 5/5 一週以上 新手友好度 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#673 ·
維護者通常 1 天內回覆
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[Gear] [G1] Deploy, follow up on operator onboarding可能重新可做 @nv-mhaselton 於 131 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉NVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#664 · 1 則留言 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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How to calibrate the controller-to-wrist transform for a Quest 3 controller mounted on a Manus glove?可能重新可做 @sgrizan-nv 於 130 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉
NVIDIA/IsaacCapture#658 · 2 則留言 · 已指派 1 人 ·
維護者通常 1 天內回覆
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NVIDIA
難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#646 ·
維護者通常 1 天內回覆
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