Physics / sim-loop coupling
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Ít trao đổi
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- computer-graphics, robotics
Hướng nghiên cứu
Không có tệp, bài kiểm thử hoặc điểm vào nào được nêu tên. Hãy bắt đầu bằng cách xác định XR render loop và IsaacLab physics step, sau đó xác định cách pose, thời gian mô phỏng và trạng thái được render hiện đang tiến triển. Được xem là hoàn thành khi các trạng thái này vẫn nhất quán trong khi render ở display rate, với coverage cho hành vi ghép nối.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
The XR render loop coupled to the IsaacLab physics step so poses, sim time, and rendered state stay consistent at display rate.
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 412
- Fork
- 97
- Merge trung bình
- 2 ngày 3 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 141
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của NVIDIA/IsaacCapture
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#1319 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Add OneRobotics A1 asset and Isaac Teleop exampleCó thể đã có người làm @WangXuechun-woan đã nhận 5 ngày trước. Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#1291 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của NVIDIA/IsaacCapture
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Arekkazu/sgpmp-backend#744 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Review backlog (security): master-branch remote guard trusts unbound provenance package fieldĐang mởagent/reviewer
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
projectbluefin/utah-packages#634 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
enhancement good first issue help wanted
Độ khó 2/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
home-assistant/core#188613 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
WebsiteĐang mởgood first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 91/100
TanbirRamim/open-source-radar#314 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày