NVIDIA/IsaacCapture
The unified framework for sim & real robot teleoperation
NVIDIA/IsaacCapture est-il accessible aux débutants ?
Ces 30 derniers jours, NVIDIA/IsaacCapture a fusionné 52 des 77 pull requests de contributeurs externes, et ses mainteneurs répondent en général sous 1 jour. 2 issues accessibles aux débutants sont ouvertes en ce moment.
- Étoiles
- 393
- Forks
- 93
- Issues débutants ouvertes
- 2
- Issues indexées
- 106
- Merge moyen
- 2 j 5 h
- PR mergées (30 j)
- 95
- Langage dominant
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Dernier push GitHub
- 8/10/2026
- Dernière indexation
- 19/9/2026
- Guide de contribution
- Guide de contribution
- Code de conduite
- Code de conduite
- Labels débutants
- Aucun label débutant indexé
Comment contribuer à NVIDIA/IsaacCapture
- Lisez d'abord le guide de contribution : il explique comment les mainteneurs veulent que les changements soient proposés, testés et relus.
- Lisez son code de conduite : il s'applique aux issues et aux pull requests autant qu'au chat.
- Vos contributions seront publiées sous la licence Apache-2.0 du projet.
- Choisissez l'une des 2 issues ouvertes accessibles aux débutants ci-dessous et indiquez en commentaire que vous voulez la prendre avant de commencer.
Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Release Notes Draft: 1.5Ouverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 20/100
NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 50/100
NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#1173 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100
NVIDIA/IsaacCapture#1151 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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SchemaTrackerBase: XRT_ERROR_INVALID_TENSOR_ID from xrGetTensorDataNV aborts the teleop sessionOuverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#1104 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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DCO: AGENTS.md promises identity enforcement that neither the hook nor CI doesPeut-être à nouveau libre @jiwenc-nv l’a pris il y a 47 jours, et aucune pull request n’est ouverte. OuverteNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#1014 · 2 personnes assignées ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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CloudXR + Apple Vision Pro: ~50% of connects permanently wedge xrWaitFrame (pthread_cond_clockwait in omni.kit.xr.core); session never torn down, reconnect impossible until process restartPeut-être à nouveau libre @rwiltz l’a pris il y a 43 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#1000 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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examples: use proper pyproject.toml setup for all python onesPeut-être à nouveau libre @jiwenc-nv l’a pris il y a 44 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#985 · 1 commentaire · 2 personnes assignées ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#943 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Package WebXR client resources for fully offline local hostingPeut-être à nouveau libre @nv-mhaselton l’a pris il y a 53 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#936 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_testsOuverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 56/100
NVIDIA/IsaacCapture#931 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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"No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start onePeut-être à nouveau libre @nv-jakob l’a pris il y a 67 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#892 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Televiz Quick Start snippet imports `cupy`, which is never listed as a prerequisitePeut-être à nouveau libre @farbod-nv l’a pris il y a 67 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#890 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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NVIDIA
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#888 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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full integration into LeRobot as proper pluginPeut-être à nouveau libre @jiwenc-nv l’a pris il y a 67 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#885 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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@nvidia/cloudxr npm package declares no `license` field, so scanners report it as unlicensedPeut-être à nouveau libre @yanziz-nvidia l’a pris il y a 67 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#884 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#880 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Adopt Isaac Teleop + CloudXR to resolve XR streaming latency in xr_teleoperatePeut-être à nouveau libre @ivany-nv l’a pris il y a 66 jours, et aucune pull request n’est ouverte. OuverteCommunity
NVIDIA/IsaacCapture#867 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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cxr: XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT tracking bits unconditionallyPeut-être à nouveau libre @nv-jakob l’a pris il y a 71 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#866 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#851 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100
NVIDIA/IsaacCapture#805 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#790 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#784 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#744 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#740 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#734 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Surface pose validity (GRIP_IS_VALID) in deviceio / provide a stock PoseGate node for occlusion snap-backPeut-être à nouveau libre @jiwenc-nv l’a pris il y a 80 jours, et aucune pull request n’est ouverte. OuverteBlocked
NVIDIA/IsaacCapture#731 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#717 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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CloudXR perf dashboard shows no stats when displaylessPeut-être à nouveau libre @yanziz-nvidia l’a pris il y a 106 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#714 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#701 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Add documents on CloudXRLauncherPeut-être à nouveau libre @nv-jakob l’a pris il y a 109 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#697 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Update all examples to use CloudXRLauncherPeut-être à nouveau libre @nv-jakob l’a pris il y a 109 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#696 · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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How to run Isaac Teleop examplesOuverteNVIDIA
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 48/100
NVIDIA/IsaacCapture#693 · 2 commentaires ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100
NVIDIA/IsaacCapture#690 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#689 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#682 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
NVIDIA/IsaacCapture#680 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Integration documentationOuverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#679 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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CI coverage for the kitless pathOuverte
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100
NVIDIA/IsaacCapture#678 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#677 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#676 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#675 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Physics / sim-loop couplingOuverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#674 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100
NVIDIA/IsaacCapture#673 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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[Gear] [G1] Deploy, follow up on operator onboardingPeut-être à nouveau libre @nv-mhaselton l’a pris il y a 121 jours, et aucune pull request n’est ouverte. OuverteNVIDIA
NVIDIA/IsaacCapture#664 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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How to calibrate the controller-to-wrist transform for a Quest 3 controller mounted on a Manus glove?Peut-être à nouveau libre @sgrizan-nv l’a pris il y a 120 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte
NVIDIA/IsaacCapture#658 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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NVIDIA
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#646 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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