JdeRobot/RoboticsInfrastructure

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Infrastructure for robotic applications

Stelle: 66
Fork: 77
Issue aperte per principianti: 1
Issue indicizzate: 23
Merge medio: 2g 21h
PR unite (30g): 10

Lingua principale: C++
Licenza: GPL-3.0
Ultimo push su GitHub: 11/9/2026
Ultima indicizzazione: 18/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Add support for microduck Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#807 · 1 commento · Aperta il 13/9/2026
Add collision to actor in Visual lander Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 58/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#797 · 2 commenti · Aperta il 2/9/2026
Remove robot plugin from palletizing world Aperta

enhancement humble

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 commenti · Aperta il 1/9/2026
Add namespace parameter for UR industrial robots Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#773 · Aperta il 17/7/2026
Migrate gas station worlds to Gazebo Harmonic Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#755 · Aperta il 19/6/2026
Migrate car_color_beacon to Gazebo Harmonic Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#753 · Aperta il 19/6/2026
Bumper does not work in roomba robot Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#700 · 4 commenti · Aperta il 6/4/2026
Car Junction Ghost cars remain in camera problem Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#698 · Aperta il 1/4/2026
Add new exercise with a conveyor belt in gazebo Harmonic Aperta

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#682 · 1 assegnatario · Aperta il 19/3/2026
Fix reset and pause of Pick and place in harmonic Aperta

bug

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#660 · 6 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 4/3/2026
Add support for real Turtlebot 4 Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#649 · 2 commenti · Aperta il 13/2/2026
Rtf decreases a lot when there is a difference in elevation in a circuit Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#632 · 17 commenti · Aperta il 13/1/2026
Cmake does not compile because of tests Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#556 · 5 commenti · Aperta il 22/8/2025
Assets for humanoid robot in Gazebo Aperta

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#486 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 8/2/2025
Assets for Tiago robot in Gazebo Aperta

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#485 · 1 assegnatario · Aperta il 8/2/2025
Include world from FPGA-Robotics demo Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#354 · 1 commento · Aperta il 19/12/2023
[humble] Adding new exercise using real tello drone Aperta

humble

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#234 · 1 commento · Aperta il 4/5/2023
[humble] Support for TurtleBot2 physical robot, used in the Real Follow Person exercise Aperta

humble

JdeRobot/RoboticsInfrastructure#227 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 23/4/2023

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