loco-3d

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• Output the position/velocity/acceleration/effort from the MPC

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  loco-3d/linear-feedback-controller#148 · 1 assegnatario · Aperta il 6/5/2026

• cmake: Only link with `pinocchio_headers` target?

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 50/100

  loco-3d/ndcurves#204 · Aperta il 15/4/2026

• SetRunningModel not setting properly

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  Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 72/100

  loco-3d/crocoddyl#1488 · 2 commenti · Aperta il 1/4/2026

• Inquiry Regarding Windows Support Plan

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  feature proposal

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  loco-3d/crocoddyl#1284 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 1/8/2024

• investigate std::vector bindings

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  loco-3d/crocoddyl#1255 · 1 commento · Aperta il 30/5/2024

• Is it possible to include the steps required to build the documentation locally?

  Forse di nuovo libera @nim65s l’ha presa 1027 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  feature proposal

  loco-3d/crocoddyl#1202 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 21/12/2023

• Possible error in the documentation of DifferentialActionModelAbstractTpl

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  bug

  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

  loco-3d/crocoddyl#1183 · 2 commenti · Aperta il 16/11/2023

• Loss of performance in Crocoddyl parallelization

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  efficiency

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

  loco-3d/crocoddyl#1182 · 4 commenti · Aperta il 14/11/2023

• Add instructions for building crocoddyl with multi-threading support

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

  loco-3d/crocoddyl#1175 · Aperta il 25/10/2023

• Create an integration test based on the PD controller already implemented and the Talos simulation.

  Forse di nuovo libera @MaximilienNaveau l’ha presa 1426 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  CI/CD

  loco-3d/linear-feedback-controller#2 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 7/12/2022

• Unable to locate the example files

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  loco-3d/multicontact-api#30 · Aperta il 28/4/2022

• Real-time capability of the library

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  loco-3d/ndcurves#77 · 1 commento · Aperta il 12/4/2022

• Generate SE3 foot trajectory for a robot using ndcurves

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  loco-3d/ndcurves#75 · 11 commenti · Aperta il 9/3/2022

• Troubles with constraints on arm64

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  loco-3d/ndcurves#70 · 8 commenti · Aperta il 17/1/2022

• Enhance Continuous Integration & Testing

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  loco-3d/crocoddyl#1027 · 6 commenti · Aperta il 6/1/2022

• Dimension mismatch in notebook

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  loco-3d/multicontact-api#27 · Aperta il 9/12/2021

• clean serialization

  Forse di nuovo libera @nim65s l’ha presa 1789 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  loco-3d/multicontact-api#26 · 1 assegnatario · Aperta il 9/12/2021

• Unable to run `display_gepetto_gui` python script

  Forse di nuovo libera @nim65s l’ha presa 1819 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  loco-3d/multicontact-api#24 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 9/11/2021

• Add unittests for visualizers

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  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100

  loco-3d/crocoddyl#933 · Aperta il 23/4/2021

• missing tests on linear_variable

  Forse di nuovo libera @stonneau l’ha presa 2226 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  loco-3d/ndcurves#54 · 1 assegnatario · Aperta il 28/9/2020

• polynomial type with non Eigen types

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

  loco-3d/ndcurves#53 · 4 commenti · Aperta il 27/9/2020

• Improvement suggestions

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

  loco-3d/whole_body_state_rviz_plugin#1 · 3 commenti · Aperta il 5/8/2020

• Pickling issues

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  feature proposal

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  loco-3d/crocoddyl#704 · 5 commenti · Aperta il 4/3/2020

• Cost for linear frame velocity

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  ci/cd design library python

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  loco-3d/crocoddyl#612 · Aperta il 27/11/2019

• Added the heightmap and its cost model (Python)

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  feature proposal on-going python

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  loco-3d/crocoddyl#289 · 5 commenti · Aperta il 18/11/2019

• JMinvJt_damping results in pinocchio quaternion assertion

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  loco-3d/crocoddyl#270 · 5 commenti · Aperta il 18/11/2019

• Update the centroidal momentum cost using `pinocchio::updateCentroidalDynamics`

  Forse di nuovo libera @proyan l’ha presa 2545 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  enhancement

  loco-3d/crocoddyl#5 · 1 assegnatario · Aperta il 14/11/2019

• BoxFDDP does not use box-QP after #1482 because is_feasible is ignored

  Forse già presa @tandede l’ha presa 70 giorni fa. Aperta

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

  loco-3d/crocoddyl#1512 · Aperta il 17/6/2026