aerostack2

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• Add a parameter for the publish rate of vision_pose (external odometry)

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  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 56/100

  aerostack2/as2_platform_mavlink#7 · 1 reazione · Aperta il 21/10/2026

• Node re-associated with a second executor from within a service callback

  Forse di nuovo libera Una pull request per questa issue è stata chiusa senza essere unita. Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

  aerostack2/aerostack2#1003 · Aperta il 10/9/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_gazebo_assets] as2_gazebo_assets appears to use as2_msgs directly without declaring it in package.xml

  Forse di nuovo libera @alvgaona l’ha presa 83 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

  aerostack2/aerostack2#976 · 6 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 3/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_behaviors] Missing input validation for NaN values in Action Goals causes deadlock

  Forse di nuovo libera @fjanguita l’ha presa 83 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#929 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 9/4/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_platform_multirotor_simulator] Gimbal still present when its pub_freq is zero

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 228 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#921 · 1 assegnatario · Aperta il 20/3/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_behaviors_detection] Add plugin gate detection

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  behavior enhancement

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/aerostack2#911 · Aperta il 23/2/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_platform_pixhawk] Library Causes Motor Grinding????

  Forse di nuovo libera @javilinos l’ha presa 263 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/as2_platform_pixhawk#28 · 6 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 12/2/2026

• Multiple instances of UAV are not working as default configurations

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/project_px4_vision#7 · 2 commenti · Aperta il 17/11/2025

• [aerostack2] Prepare for Jazzy release

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 357 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#852 · 19 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 11/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_behaviors_perception] Not able to control gimbal motion using drone interface reference

  Forse di nuovo libera @carmendrpr l’ha presa 257 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#851 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 9/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_gazebo_assets] Point cloud and depth data not visible in rviz2

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 407 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#832 · 4 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 20/9/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_behaviors_perception] Point gimbal attitude mode

  Forse di nuovo libera @javilinos l’ha presa 411 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#830 · 1 assegnatario · Aperta il 17/9/2025

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• [as2_python_api] compatibility with ArduPilot

  Aperta

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  aerostack2/aerostack2#821 · 1 commento · Aperta il 6/8/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_behaviors_swarm_flocking] Add package namespace

  Forse di nuovo libera @carmendrpr l’ha presa 473 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#810 · 1 assegnatario · Aperta il 18/7/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_map_server] Align header file names with class names

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 473 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#809 · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 18/7/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_core] Aerostack2 plugins.xml format does not follow ROS 2 convention

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 473 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#808 · 1 assegnatario · Aperta il 18/7/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_motion_controller] Multiple plugins supported at runtime

  Forse di nuovo libera @miferco97 l’ha presa 476 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#805 · 3 assegnatari · Aperta il 15/7/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_state_estimator] Implement state estimation swap plugins metacontrol

  Forse di nuovo libera @rdasilva01 l’ha presa 481 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#803 · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 10/7/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Encountering QT_QPA_PLATFORM error when running code with Docker

  Aperta

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

  aerostack2/rss24_demo#3 · 11 commenti · Aperta il 19/6/2025

• Not Syncing manual RC based control with FSM

  Forse di nuovo libera @javilinos l’ha presa 509 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/as2_platform_dji_psdk#11 · 1 assegnatario · Aperta il 12/6/2025

• [as2_visualization] Improvements on viz adapter

  Forse di nuovo libera @GPatiA2 l’ha presa 523 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#793 · 1 reazione · 2 assegnatari · Aperta il 29/5/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• New gazebo sensor

  Forse di nuovo libera @fjanguita l’ha presa 552 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2.github.io#88 · 1 assegnatario · Aperta il 29/4/2025

• [Jazzy] Redeclaration of parameter

  Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

  aerostack2/as2_platform_tello#14 · 1 reazione · Aperta il 4/4/2025

• Error in tello behaviors

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 582 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/as2_platform_tello#12 · 1 assegnatario · Aperta il 30/3/2025

• Missmatched mission interpreter with project_gazebo

  Aperta

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  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/project_dji_tello#4 · 1 commento · Aperta il 25/3/2025

• [as2_pkg] <Simulator performance degradation>

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 637 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#742 · 6 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 4/2/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_map_server] Add basic gtest to check plugin loading

  Aperta

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  behavior

  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

  aerostack2/aerostack2#740 · Aperta il 14/1/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [crazyflie_platform] Platform needs restart to fly again

  Aperta

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/as2_platform_crazyflie#10 · 1 commento · Aperta il 2/1/2025

• [crazyflie_platform] LED Deck Control

  Aperta

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  aerostack2/as2_platform_crazyflie#9 · 2 commenti · Aperta il 31/12/2024

• [as2_state_estimator] New ekf_aruco_odom_plugin

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 680 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#735 · 1 assegnatario · Aperta il 23/12/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_core] Reset control mode on Aerial Platform not done

  Forse di nuovo libera @miferco97 l’ha presa 692 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  bug platform

  aerostack2/aerostack2#723 · 1 assegnatario · Aperta il 11/12/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_gazebo_assets] Spawn drone from outside as2_gazebo_assets shares needs full path

  Forse di nuovo libera @fjanguita l’ha presa 708 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#709 · 2 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 22/11/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2_map] Map integration for planning

  Aperta

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

  aerostack2/aerostack2#707 · 6 commenti · Aperta il 18/11/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Crazyflie platform launch instructions out of date

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 727 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2.github.io#79 · 2 assegnatari · Aperta il 5/11/2024

• GoToGps behavior calls geopath_to_path service that is not longer used

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 755 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#672 · 9 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 9/10/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Using GoToGps instead of GoTo as motion behavior

  Forse di nuovo libera @pariaspe l’ha presa 755 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/project_mavlink#4 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 9/10/2024

• How to use it using Gazebo simulator

  Aperta

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  question

  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 42/100

  aerostack2/as2_web_gui#5 · Aperta il 25/9/2024

• Run Docker on Windows

  Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/demo_ROSConES24#4 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 17/9/2024

• Service returned failure errors on launching leader mission

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 784 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/rss24_demo#2 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 8/9/2024

• GZ Standalone?

  Aperta

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  aerostack2/project_px4_vision#5 · 2 commenti · Aperta il 28/8/2024

• [as2_gazebo_assets] Crazyflie simulation model characteristics are not correct

  Forse di nuovo libera @fjanguita l’ha presa 810 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#641 · 2 commenti · 1 reazione · 2 assegnatari · Aperta il 14/8/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [as2] Various Bugs with bringing up aerostack2

  Aperta

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  aerostack2/aerostack2#612 · Aperta il 25/7/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Weird behavior with 'hover()'

  Aperta

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/aerostack2.github.io#69 · 9 commenti · Aperta il 8/7/2024

• Gazebo config simulation example

  Forse di nuovo libera @fjanguita l’ha presa 865 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  bug

  aerostack2/aerostack2.github.io#63 · 1 assegnatario · Aperta il 20/6/2024

• [aerostack2] Unify the naming convention of node names

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 865 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/aerostack2#540 · 1 commento · 2 assegnatari · Aperta il 20/6/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Developing a New Package - CMakeLists.txt

  Forse di nuovo libera @fjanguita l’ha presa 866 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  documentation enhancement

  aerostack2/aerostack2.github.io#62 · 1 assegnatario · Aperta il 20/6/2024

• [as2_platform_pixhawk] Update to PX4-Autopilot v1.14.3 using Gazebo Harmonic

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 872 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/as2_platform_pixhawk#19 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 14/6/2024

• [as2_platform_dji_osdk] Add gimbal support

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 872 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  aerostack2/as2_platform_dji_osdk#4 · 1 assegnatario · Aperta il 14/6/2024

• [as2_core] Invalid use of state machine in as2::AerialPlatform when take off

  Forse di nuovo libera @RPS98 l’ha presa 904 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  bug platform

  aerostack2/aerostack2#496 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 13/5/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• System dependancies not clear ?

  Aperta

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

  aerostack2/project_gz_minimal_sensing_exploration#6 · Aperta il 24/4/2024