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wpilibsuite/allwpilib

Official Repository of WPILibJ and WPILibC

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23 lug 2026
Ultimo push GitHub
22 giu 2026
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C++
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Issue

16 issue indicizzate aperte

RSSAtom
Aperta
Rename PWM and DutyCycle classes
2027good first issuetype: chore

wpilibsuite/allwpilib #8480 aperta 14 dic 2025 · C++ · 1281 star

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Aperta
Make SysId's default step voltage smaller
component: examplescomponent: sysideffort: 1good first issuetype: fix

wpilibsuite/allwpilib #7794 aperta 16 feb 2025 · C++ · 1281 star

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Aperta
Use ProtoTestBase and StructTestBase in serde tests
component: wpimathgood first issuetype: testing

wpilibsuite/allwpilib #7507 aperta 7 dic 2024 · C++ · 1281 star

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Aperta
Implement Tsitouras 5th order numerical integrator
component: wpimatheffort: 2good first issuetype: feature

wpilibsuite/allwpilib #7123 aperta 23 set 2024 · C++ · 1281 star

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Aperta
Add ability to get list of registered subsystem
component: command-basedgood first issuetype: feature

wpilibsuite/allwpilib #6475 aperta 27 mar 2024 · C++ · 1281 star

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Aperta
Make all pose estimator example projects use Field2d
component: examplesgood first issuetype: fix

wpilibsuite/allwpilib #5449 aperta 16 lug 2023 · C++ · 1281 star

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Aperta
Link to frc-docs from Javadocs
good first issuetype: choretype: docs

wpilibsuite/allwpilib #4282 aperta 3 giu 2022 · C++ · 1281 star

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Aperta
Rename DIOSim to DigitalSim
good first issueos: simulationtype: chore

wpilibsuite/allwpilib #4207 aperta 2 mag 2022 · C++ · 1281 star

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Aperta
Add LinearSystemLoop.atReference() function
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix

wpilibsuite/allwpilib #4098 aperta 14 mar 2022 · C++ · 1281 star

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Aperta
StateSpaceSimTest is Missing State Space Sim Tests
component: wpilibccomponent: wpilibjgood first issuetype: testing

wpilibsuite/allwpilib #3912 aperta 13 gen 2022 · C++ · 1281 star

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Aperta
Add doxygen comments to hal/simulation objects
component: halgood first issueos: simulationtype: docs

wpilibsuite/allwpilib #2354 aperta 11 feb 2020 · C++ · 1281 star

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