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• Camera Calibration

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  uvic-auvic/Snappy2027#31 · Aperta il 6/10/2026

• Fix Linux Port Issue with microros agent

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  uvic-auvic/Snappy2027#30 · Aperta il 5/10/2026

• Research SLAM Approach for Snappy

  Forse di nuovo libera @tusiesie l’ha presa 28 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  uvic-auvic/Snappy2027#28 · 2 assegnatari · Aperta il 27/9/2026

• Investigate Potential Memory Leak

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  uvic-auvic/Snappy2027#27 · Aperta il 21/9/2026

• Research computer vision models

  Forse di nuovo libera @daniellevlaar l’ha presa 28 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  good first issue

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  uvic-auvic/Snappy2027#26 · 2 assegnatari · Aperta il 21/9/2026

• Torpedo Launch

  Forse di nuovo libera @alanabudd l’ha presa 33 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  enhancement good first issue

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  uvic-auvic/Snappy2027#25 · 1 assegnatario · Aperta il 21/9/2026

• CAN Setup, Implenmentation, and documentation

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  uvic-auvic/Snappy2027#24 · 1 commento · Aperta il 21/9/2026

• ROS2 Bag setup

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  uvic-auvic/Snappy2027#23 · Aperta il 19/9/2026

• Detect and reject invalid sensor measurements

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  uvic-auvic/Snappy2027#22 · Aperta il 19/9/2026

• Research Gazebo vs Other Sims

  Forse di nuovo libera @SteveCutler l’ha presa 28 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 50/100

  uvic-auvic/Snappy2027#21 · 1 assegnatario · Aperta il 19/9/2026

• Integrate front and bottom camera feeds & detections with SLAM

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  uvic-auvic/Snappy2027#20 · Aperta il 15/9/2026

• Investigate presence of negatives

  Forse di nuovo libera @tjjacoby l’ha presa 42 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  uvic-auvic/Snappy2027#19 · 2 assegnatari · Aperta il 15/9/2026

• Label Data

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

  uvic-auvic/Snappy2027#17 · Aperta il 15/9/2026

• Depth Sensor firmware Edits/Investigation

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  bug

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

  uvic-auvic/Snappy2027#16 · Aperta il 15/9/2026

• Update/Create new planner

  Forse di nuovo libera @amirabdullahi1 l’ha presa 28 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  uvic-auvic/Snappy2027#14 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 15/9/2026

• Graph ROS2 bag output

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  uvic-auvic/Snappy2027#13 · Aperta il 15/9/2026

• Build and Launch Scripts

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 65/100

  uvic-auvic/Snappy2027#12 · Aperta il 15/9/2026

• PID Auto Tuning

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  uvic-auvic/Snappy2027#11 · Aperta il 2/9/2026

• Integrate camera feeds into SLAM

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  uvic-auvic/Snappy2027#5 · Aperta il 24/8/2026

• Refactor Code

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  uvic-auvic/Snappy2027#3 · Aperta il 20/8/2026

• Investigate Using IMU1 as Kalman Filter Prediction Source

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  uvic-auvic/Snappy2027#2 · Aperta il 20/8/2026

• Get Data

  Forse di nuovo libera @jennifervlaar l’ha presa 42 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  uvic-auvic/Snappy2027#1 · 1 assegnatario · Aperta il 19/8/2026

• update sponsor page

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  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

  uvic-auvic/uvic-auvic.github.io#10 · Aperta il 3/8/2019

• Docker launch script

  Forse già presa Una pull request collegata a questa issue è aperta o già unita. Aperta

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  Difficoltà 3/5 Mezza giornata Idoneità per principianti 30/100

  uvic-auvic/Snappy2027#33 · Aperta il 7/10/2026