RobotLocomotion

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

• Duplicate-role and unsupported-shape failures leave partial geometry registrations

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  type: bug

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 68/100

  RobotLocomotion/drake#25024 · Aperta il 26/9/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index

  Aperta

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  type: bug

  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 84/100

  RobotLocomotion/drake#25023 · Aperta il 26/9/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState

  Aperta

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  type: bug

  Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 88/100

  RobotLocomotion/drake#25022 · Aperta il 26/9/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• For kinematic loops, ensure primary and shadow links have proper access and mass/momentum/etc. properties.

  Forse di nuovo libera @sherm1 l’ha presa 37 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24908 · 1 assegnatario · Aperta il 20/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] Try --experimental_remote_repo_contents_cache

  Forse di nuovo libera @BetsyMcPhail l’ha presa 38 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: continuous integration priority: low

  RobotLocomotion/drake#24900 · 1 assegnatario · Aperta il 19/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Treat anchored geometries as static in collision tree

  Forse di nuovo libera @SeanCurtis-TRI l’ha presa 40 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: geometry proximity type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24888 · 1 assegnatario · Aperta il 17/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• nanobind: extremely rare test failure on macos only

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 43 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24880 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 14/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] Avoid deprecated Jenkins workspace cleaning

  Forse di nuovo libera @tyler-yankee l’ha presa 44 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24873 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 13/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] Bazelisk download improvements

  Forse di nuovo libera @tyler-yankee l’ha presa 33 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24850 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 8/8/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Use BCR for more externals

  Aperta

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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24792 · 4 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 29/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Avoid recomputing full-width hydroelastic contact Jacobians

  Forse di nuovo libera @sherm1 l’ha presa 65 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: multibody plant

  RobotLocomotion/drake#24781 · 1 assegnatario · Aperta il 23/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• FCL's rotated-object AABBs become circumscribing cubes and cause excessive broadphase false positives

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 65 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: geometry proximity

  RobotLocomotion/drake#24779 · 2 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 23/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Joint locking crashes with world body collision geometry

  Forse di nuovo libera @joemasterjohn l’ha presa 65 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#24773 · 1 assegnatario · Aperta il 23/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• For fused-welds: Implement CalcSpatialMomentumInWorldAboutPoint() with argument vector<ModelInstanceIndex.

  Forse di nuovo libera @mitiguy l’ha presa 67 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24760 · 1 assegnatario · Aperta il 21/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Support PBR texture maps and configurable UV transforms on primitive geometry

  Forse di nuovo libera @SeanCurtis-TRI l’ha presa 72 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24745 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 16/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Maybe eliding identity parent frames was a mistake

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 74 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

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  component: multibody parsing

  RobotLocomotion/drake#24729 · 7 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 14/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Introspect MultibodyPlant constraints

  Forse di nuovo libera @joemasterjohn l’ha presa 79 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24713 · 1 assegnatario · Aperta il 9/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] Visualization that doesn't interrupt dynamics steps

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 80 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: geometry illustration priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24708 · 1 assegnatario · Aperta il 8/7/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] Update Java version for Jenkins to 25

  Forse di nuovo libera @BetsyMcPhail l’ha presa 100 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24649 · 1 assegnatario · Aperta il 18/6/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Add WASM support to enable running Drake in browser applications

  Forse di nuovo libera @jwnimmer-tri l’ha presa 123 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

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  • Obsoleta o non valida
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  component: build system priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24574 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 25/5/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Add cooldown to monthly upgrade process

  Forse di nuovo libera @tyler-yankee l’ha presa 130 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24555 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 18/5/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] Bad Gateway error downloading `bats-core`

  Forse di nuovo libera @BetsyMcPhail l’ha presa 44 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24551 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 18/5/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Allow evaluator to have separate description for each row

  Forse di nuovo libera @hongkai-dai l’ha presa 134 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24549 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 15/5/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [solvers] Support ProxQP

  Forse di nuovo libera @hongkai-dai l’ha presa 145 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

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  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24492 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 4/5/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Kinematic Hessian without MultibodyPlant<AutoDiffXd>

  Forse di nuovo libera @joemasterjohn l’ha presa 149 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24476 · 9 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 30/4/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] `ERROR: Checkout failed`

  Forse di nuovo libera @BetsyMcPhail l’ha presa 152 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
  • Altro…
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  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24464 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 27/4/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• VTK flag(s) to remove and/or disarm static and global variables

  Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: build system priority: low

  RobotLocomotion/drake#24447 · 17 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 22/4/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Remove static and global variables

  Forse di nuovo libera @jwnimmer-tri l’ha presa 157 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: build system priority: low type: cleanup

  RobotLocomotion/drake#24446 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 22/4/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Formatter options for TypeSafeIndex and Identifier

  Forse di nuovo libera @jwnimmer-tri l’ha presa 187 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
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  component: build system good first issue priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24262 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 23/3/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• kcov python coverage is broken

  Forse di nuovo libera @BetsyMcPhail l’ha presa 75 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
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  component: build system priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24208 · 2 assegnatari · Aperta il 11/3/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• pydrake: investigate uses of WrapCallbacks() for memory leaks

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 208 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
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  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24162 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 28/2/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] coupler constraints don't support multi-tree coupling

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 213 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
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  component: multibody plant priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24136 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 25/2/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• jupyter + firefox + ubuntu fails on /tmp access

  Forse di nuovo libera @jwnimmer-tri l’ha presa 233 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: tutorials good first issue priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24071 · 1 assegnatario · Aperta il 4/2/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] MbP reaction forces

  Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
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  • Obsoleta o non valida
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  component: multibody plant priority: medium

  RobotLocomotion/drake#24061 · 7 commenti · 3 assegnatari · Aperta il 3/2/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [ci] Investigate Jenkins CSP

  Forse di nuovo libera @williamjallen l’ha presa 243 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24016 · 2 assegnatari · Aperta il 26/1/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [drake/manipulation/util/move_ik_demo_base.cc] Not support MJCF xml format ?

  Forse di nuovo libera @sammy-tri l’ha presa 243 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: tutorials priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24008 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 20/1/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• For a set of points, calculate velocities analogous to the MBP::CalcPointsPositions() function

  Forse di nuovo libera @mitiguy l’ha presa 255 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
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  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23997 · 1 assegnatario · Aperta il 14/1/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Implement mesh caching per TODO in read_obj.cc (causes excessive RAM with duplicate objects)

  Forse di nuovo libera @SeanCurtis-TRI l’ha presa 256 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23995 · 13 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 10/1/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Add PeekValue method to Input ports connected to other systems

  Forse di nuovo libera @sherm1 l’ha presa 281 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: system framework type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23931 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 19/12/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] Error control on external system's state

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 282 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
  • Altro…
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  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23921 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 18/12/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Use implib to load MOSEK for macOS wheels

  Forse di nuovo libera @tyler-yankee l’ha presa 194 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
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  component: distribution configuration: mac priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23867 · 20 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 3/12/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• MultibodyPlant::CalcInverseDynamics() does not account for MultibodyPlant constraints

  Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#23842 · 7 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 1/12/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [pydrake] Fix `.pyi` stubs to use proper NumPy Shape/dtype Typing

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 300 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: pydrake priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23838 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 30/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Build flag for spdlog

  Forse di nuovo libera @jwnimmer-tri l’ha presa 313 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
  • Altro…
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  component: build system priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23797 · 1 assegnatario · Aperta il 17/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] Deformable support

  Forse di nuovo libera @vincekurtz l’ha presa 235 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
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  component: multibody plant priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23768 · 1 assegnatario · Aperta il 12/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] Support tendon constraints

  Forse di nuovo libera @vincekurtz l’ha presa 319 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
  • Altro…
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  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23763 · 1 assegnatario · Aperta il 12/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] Properly visualize contact forces

  Aperta

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  • Qualcosa non va?

  • Già presa in carico
  • Non adatta ai principianti
  • Obsoleta o non valida
  • Altro…
  • Invia Annulla
  component: multibody plant priority: low type: bug

  RobotLocomotion/drake#23757 · 2 assegnatari · Aperta il 11/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• [CENIC] Support constraint islands

  Forse di nuovo libera @rpoyner-tri l’ha presa 94 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: multibody plant priority: low type: design

  RobotLocomotion/drake#23755 · 2 assegnatari · Aperta il 11/11/2025

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• Provide jacobian w.r.t v in CollisionChecker

  Forse di nuovo libera @hongkai-dai l’ha presa 344 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: planning and control type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23621 · 2 assegnatari · Aperta il 17/10/2025

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• SphereRobotModelCollisionChecker computes incorrect jacobian for self collision distance

  Forse di nuovo libera @calderpg-tri l’ha presa 344 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta

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  component: planning and control type: bug

  RobotLocomotion/drake#23619 · 1 assegnatario · Aperta il 17/10/2025

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