Proprietario

PX4

12 repository indicizzati · Vedi su GitHub

PX4-Autopilot
PX4 Autopilot Software

C++ · 12657 stelle
PX4-SITL_gazebo-classic
Set of plugins, models and worlds to use with OSRF Gazebo Simulator in SITL and HITL.

C++ · 465 stelle
flight_review
web application for flight log analysis & review

JavaScript · 276 stelle
PX4-OpticalFlow
This repository contains different algorithms to calculate the optical flow. It can be used as input for a position estimator

C++ · 201 stelle
NuttX
Standard NuttX with current PX4 patches

C · 173 stelle
pyulog
Python module & scripts for ULog files

Python · 170 stelle
px4_msgs
ROS 2 messages that match the uORB messages counterparts on the PX4 Firmware

Shell · 159 stelle
PX4-GPSDrivers
Platform independent GPS drivers

C++ · 107 stelle
PX4-gazebo-models
Model repo in app.gazebosim.org

Python · 103 stelle
Hawkeye

C · 84 stelle
homebrew-px4
PX4-related Homebrew formula for developers using OS X

Ruby · 71 stelle
flight-review-rs
Flight Review v2 — ULog to Parquet conversion and metadata extraction

Rust · 13 stelle

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

[Bug] Runtime change of COM_SPOOLUP_TIME cuts motor thrust in Stabilized mode Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100

PX4/PX4-Autopilot#28776 · Aperta il 21/9/2026
ci: migrate the Play upload from the deprecated track input to tracks Aperta

enhancement

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100

PX4/Hawkeye#123 · Aperta il 20/9/2026
ci: release rehearsal does not cover the second Gradle invocation in release.yml Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 76/100

PX4/Hawkeye#122 · Aperta il 20/9/2026
[Bug] Fixed-wing can ignore position setpoints in Offboard mode, potentially leading to an uncontrollable speedup and a crash Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

PX4/PX4-Autopilot#28743 · 2 commenti · Aperta il 17/9/2026
Support per-port UART RX/TX swap parameters Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 56/100

PX4/PX4-Autopilot#28734 · Aperta il 17/9/2026
MAVLink FTP: BurstReadFile ignores requested chunk size, always streams 239-byte packets Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 82/100

PX4/PX4-Autopilot#28727 · Aperta il 16/9/2026
[Bug] rc_input uses the UART when RC_INPUT_PROTO is None Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

PX4/PX4-Autopilot#28725 · Aperta il 16/9/2026
The GPS message publication frequency of the gazebo_gps_plugin.cpp plugin is only half of the target value. Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100

PX4/PX4-SITL_gazebo-classic#1093 · 1 commento · Aperta il 16/9/2026
[Bug][branch 15.4] local pisition will be invalid when do arm/disarm over and over Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

PX4/PX4-Autopilot#28717 · 1 commento · Aperta il 16/9/2026
[Bug] 1.18 RC 1 - Parameters hang on loading after flash Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28712 · 1 commento · Aperta il 15/9/2026
[Feature Request] Experimental MC autotune for difficult-to-tune vehicles Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PX4/PX4-Autopilot#28704 · Aperta il 15/9/2026
[Bug] MC autotune mishandles completion, abort rollback and NaN gains Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 72/100

PX4/PX4-Autopilot#28699 · Aperta il 15/9/2026
MAVLink FTP: session idle timer ignores outgoing burst stream, closes session mid-transfer Aperta

status:needs-triage

PX4/PX4-Autopilot#28695 · 1 assegnatario · Aperta il 14/9/2026
install prefix Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

PX4/PX4-Autopilot#28694 · Aperta il 14/9/2026
[Bug] component_metadata JSON files do not pass against MAVLink schemas Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

PX4/PX4-Autopilot#28691 · Aperta il 14/9/2026
Regression in v0.4.0-rc2: consistent pose jumps with PX4 SIH Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

PX4/Hawkeye#119 · Aperta il 10/9/2026
gz optical_flow plugin fails to build against OpenCV 5 (legacy C API removed) Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

PX4/PX4-Autopilot#28657 · Aperta il 10/9/2026
[Bug] [branch V15.4] drone often report local position invalid and blind land. Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PX4/PX4-Autopilot#28642 · 1 commento · Aperta il 9/9/2026
commander/HomePosition: four defects in the in-flight home altitude correction (baro LPF dt unit, local→global home altitude, stale offset across re-arm, manual_home overwritten) Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

PX4/PX4-Autopilot#28590 · 3 commenti · Aperta il 7/9/2026
[Bug] Release/1.17 - Zenoh - GotoSetpoint not received by PX4 Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28541 · Aperta il 4/9/2026
srgbled_dma: neopixel_write() ignores number_of_packages and reads past a shorter led_data array Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

PX4/PX4-Autopilot#28540 · Aperta il 4/9/2026
neopixel: LEDs past BOARD_MAX_LEDS are never written but are still transmitted, so they stay dark Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 45/100

PX4/PX4-Autopilot#28539 · 1 commento · Aperta il 4/9/2026
[Bug] CRSF telemetry: Alt/VSpd not discovered on EdgeTX and GAlt off by ~1000 m after #27948 Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

PX4/PX4-Autopilot#28530 · 1 commento · Aperta il 3/9/2026
[Bug] FLASH_BASED_PARAMS save on STM32H7 stalls CPU, IMU times out and DShot drops Aperta

kind:bug scope:boards scope:parameters

PX4/PX4-Autopilot#28529 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 3/9/2026
[Bug] Intermittent MAIN1/MAIN2 motor lockup after VTOL transition with bidirectional DShot on CUAV Nora Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28526 · 5 commenti · Aperta il 3/9/2026
[BUG] IMU becomes unresponsive after disarm when NAND logging is enabled — FW 1.18.0-beta2 Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

PX4/PX4-Autopilot#28521 · 4 commenti · Aperta il 3/9/2026
[Bug] Slow convergence of time synchronization leads to significant uxrce-dds timestamp offset at boot Aperta

status:needs-triage

PX4/PX4-Autopilot#28519 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 3/9/2026
unit-test_EKF_withReplayData hangs in an uninterruptible wait on macOS Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28517 · Aperta il 3/9/2026
[Bug] Sustained along-track velocity oscillation on long straight multicopter mission legs (couples into altitude via pitch) Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28507 · 2 commenti · Aperta il 2/9/2026
[Bug] Vectornav Init runs at highest priority if connection fails, called in run loop Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100

PX4/PX4-Autopilot#28494 · Aperta il 1/9/2026
Esc closes the app instead of the help overlay Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 84/100

PX4/Hawkeye#110 · Aperta il 31/8/2026
Impossible to initialize RAMTRON Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

PX4/PX4-Autopilot#28430 · Aperta il 28/8/2026
should GPS parsers enforce message-specific payload lengths? Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

PX4/PX4-Autopilot#28426 · Aperta il 28/8/2026
Quadtailsitter Aerodynamic parameters wrong Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

PX4/PX4-gazebo-models#157 · 1 commento · Aperta il 28/8/2026
mc_nn_control: action range mismatch disarms a motor at one end and saturates at the other Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28417 · 5 commenti · Aperta il 27/8/2026
Cross log analysis support via an additive /analyze endpoint Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PX4/flight-review-rs#50 · Aperta il 22/8/2026
cuav/fmu-v6x (v1.17.0): fixed-wing longitudinal control missing — board still uses FW_POS_CONTROL instead of FW_LATERAL_LONGITUDINAL_CONTROL + FW_MODE_MANAGER Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 88/100

PX4/PX4-Autopilot#28332 · Aperta il 21/8/2026
canbootloader: align the application/bootloader reboot handshake with ArduPilot Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

PX4/PX4-Autopilot#28296 · Aperta il 19/8/2026
[Bug] zenoh: /fmu/out reply topics advertise RELIABLE QoS to rmw_zenoh, breaking px4-ros2 mode registration/arming Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 72/100

PX4/PX4-Autopilot#28288 · Aperta il 19/8/2026
COMMAND_INT: frame is ignored for altitude — DO_SET_ROI_LOCATION always treats z as AMSL Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100

PX4/PX4-Autopilot#28257 · 3 commenti · Aperta il 16/8/2026
docs: fix spelling typo in VOXL 2 board README Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 20/100

PX4/PX4-Autopilot#28215 · Aperta il 11/8/2026
Backport candidates for v1.18: 10 merged PRs labeled status:needs-backport Aperta

status:needs-triage

PX4/PX4-Autopilot#28207 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 11/8/2026
separate UORB and make it a standalone GitHub repository Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PX4/PX4-Autopilot#28193 · Aperta il 9/8/2026
feat(uavcan): per-iface enable and publish routing Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 38/100

PX4/PX4-Autopilot#28175 · 1 commento · Aperta il 6/8/2026
[RFC] Enforce parameter constraints at param::get() Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#28126 · 3 commenti · Aperta il 31/7/2026
[Bug] Rover Failsafes into Altitude Mode (from Position) Aperta

scope:commander status:needs-triage vehicle:rover

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100

PX4/PX4-Autopilot#28108 · 2 commenti · Aperta il 29/7/2026
[Bug] UXRCE-DDS namespace mismatch between SITL and hardware (`-n` vs `UXRCE_DDS_NS_IDX`) Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

PX4/PX4-Autopilot#28092 · 6 commenti · Aperta il 28/7/2026
[Bug] Memory leak in the gz_x500_depth simulation. Aperta

kind:bug scope:simulation

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

PX4/PX4-Autopilot#28055 · 5 commenti · Aperta il 22/7/2026
CRSF telemetry: add config/param menu, Yaapu passthrough, and MAVLink tunneling Aperta

status:needs-triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PX4/PX4-Autopilot#27947 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 17/7/2026
docs(bug): GHSA-mqgj-hh4g-fg5p patch version. May be dangerous! Aperta

scope:docs status:needs-triage

PX4/PX4-Autopilot#27916 · 8 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 15/7/2026

Vengono mostrati i 100 più recenti

Questa pagina elenca solo ciò che è stato indicizzato di recente. Il filtro avanzato contiene l'inventario completo, ristretto per linguaggio, difficoltà e durata.

Apri il filtro avanzato

PX4

Vengono mostrati i 100 più recenti

Ricevi le nuove issue nella tua casella