ShisatoYano

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• Roadmap: toward a full navigation simulator for learning

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 · 2026年10月4日 に作成

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• Document and clean up VehicleSpecification

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · コメント 1 件 · 2026年10月4日 に作成

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• Clarify the update and draw responsibilities in FourWheelsVehicle

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 66/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#128 · 2026年10月4日 に作成

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• Show the animation by default and save GIFs only on request

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 56/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#127 · 2026年10月4日 に作成

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• Set the plot area in one place

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#126 · 2026年10月4日 に作成

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• Replace the 8 vehicle part classes with one configurable part class

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#121 · 2026年10月4日 に作成

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• Speed up drawing by reusing plot objects

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#120 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 6: Dynamic vehicle model

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#119 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 5: Behavior planning and lane change

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#118 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 4: Local planning and obstacle avoidance in the loop

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#117 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 3: Object tracking and local mapping

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#116 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 2: NavigationStack, Frame and Trajectory

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#115 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 2: Metrics and a comparison runner

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#114 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 1: Separate the true vehicle state from the estimated state

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#113 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 1: Simulator loop independent of drawing

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#112 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 1: Document component interfaces with typing.Protocol

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#111 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 1: Move to an installable package

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#110 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 1: Odometry/IMU sensor as localization input

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#109 · 2026年10月4日 に作成

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• Phase 1: Command(accel, steer) and a swappable vehicle model

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#108 · 2026年10月4日 に作成

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• Keep repository size manageable as demo GIFs grow

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#107 · 2026年10月4日 に作成

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• Expand the design documents to cover all algorithm categories

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#106 · 2026年10月4日 に作成

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• Separate drawing code from algorithm code in large planners

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#105 · 2026年10月4日 に作成

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• Define a common interface and shared utilities for path planners

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#104 · 2026年10月4日 に作成

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• Explain the vehicle motion model in State with equations

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 · 2026年10月4日 に作成

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• Explain the Pure Pursuit controller with equations and references

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 · 2026年10月4日 に作成

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• Make the 1D Kalman filter examples visible as simulations

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#96 · 2026年10月4日 に作成

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• Declare supported versions and add a minimal lint check

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#91 · 2026年10月4日 に作成

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• Make tests deterministic and independent of global state

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#90 · 2026年10月4日 に作成

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• Add a learning path for beginners

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#89 · 2026年10月4日 に作成

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• Refresh README for first-time visitors and setup

  オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 · 2026年10月4日 に作成

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• [Documentation]: MPPI and MPC path tracking

  再び着手できるかも @mohitk3000 が 166 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#75 · コメント 7 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月16日 に作成

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• Proposal: EKF-SLAM (Extended Kalman Filter - Simultaneous Localization and Mapping)

  再び着手できるかも @kunj1302 が 254 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#64 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月16日 に作成

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• Proposal: LiDAR Point Cloud Clustering using DBSCAN

  再び着手できるかも @rai-sukant が 264 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#57 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月6日 に作成

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• Deep Learning-based Trajectory Prediction

  再び着手できるかも @Khushi0512 が 265 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#51 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月1日 に作成

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• [Feature Request] Improve Hybrid A* with Reeds-Shepp Paths and Reversing Support

  再び着手できるかも @shreyshet が 271 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#49 · コメント 11 件 · 担当者 1 名 · 2026年1月30日 に作成

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• Clean up State and keep trajectory drawing fast

  対応中かも @Cid-oe が 26 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#130 · 2026年10月4日 に作成

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• Use the shared rotation and transformation helpers

  対応中かも @Tektrix が 2 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#125 · コメント 1 件 · 2026年10月4日 に作成

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• Reuse the covariance ellipse helper in all localizers

  対応中かも @dchaudhari7177 が 26 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#124 · 2026年10月4日 に作成

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• Make angle normalization correct for any angle and use it everywhere

  対応中かも @HarshRajSinghania が 26 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#123 · 2026年10月4日 に作成

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• Add unit tests that check algorithm outputs

  対応中かも @kocaemre が 26 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#103 · コメント 1 件 · 2026年10月4日 に作成

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• Explain the A* heuristic and its weight in the A* planner

  対応中かも @qwist1233-cpu が 26 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#102 · 2026年10月4日 に作成

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• Explain L-shape fitting with equations and references

  対応中かも @CloudCorpRecords が 16 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#101 · コメント 1 件 · 2026年10月4日 に作成

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• Explain the NDT map with equations and references

  対応中かも @cc0006-coder が 13 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#100 · 2026年10月4日 に作成

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• Explain the EKF localizer with equations and references

  対応中かも @bh-official が 3 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#97 · 2026年10月4日 に作成

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• Fix missing or placeholder authors in component file headers

  対応中かも @Revan0809 が 26 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#95 · 2026年10月4日 に作成

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• Simplify .gitignore

  対応中かも @Revan0809 が 26 日前に担当しました。 オープン

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  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 20/100

  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#94 · 2026年10月4日 に作成

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• VFH+ Implementation for Real-time Local Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle Navigation

  対応中かも @Khushi0512 が 270 日前に担当しました。 オープン

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  ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#52 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月1日 に作成

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