Phase 4: Local planning and obstacle avoidance in the loop
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
Read doc/ARCHITECTURE.md to understand the overall design and how the planned local planner fits into the project. The issue calls for a LocalPlanner interface, replanning during simulation, VFH, DWA, and Frenet obstacle avoidance planners, plus a road and lane model. Done means these components are implemented, but the issue does not specify files, tests, or acceptance details.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Expected change
LocalPlannerinterface with replanning during the simulation- Obstacle avoidance planners: VFH (#52 series), DWA, Frenet
- Road and lane model
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- 主要言語
- Python
- スター
- 1.9k
- フォーク
- 313
- 平均マージ
- 9日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide のほかの issue
-
good first issue refactoring
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation enhancement
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
long term
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide の issue をすべて見る
似ている issue
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 70/100
pydantic/pydantic-ai#12091 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 88/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
CSS enhancement good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 70/100
pychess/pychess-variants#2448 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
Bump locked PyTensor so Apple clang 21 does not pass -ld64対応中かも @drbenvincent が今日担当しました。 オープンbug dev ops
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 70/100
メンテナーはふだん 2 日以内に返信
-
ai_p2 bug comp-datalake
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 85/100
ClickHouse/ClickHouse#128306 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信