Separate drawing code from algorithm code in large planners
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
まだ誰も着手していません。
評価
調査の方向性
Read the listed planner files: q_learning_path_planner.py, genetic_algorithm_path_planner.py, ant_colony_path_planner.py, pso_path_planner.py, dstar_path_planner.py, and dstar_path_planning.py. Identify their drawing and GIF code, including the GIF builder in dstar_path_planning.py, and coordinate the changes with the planner interface work. Done means the drawing code is in separate modules or classes and the algorithm files read top to bottom as algorithm code.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Problem
Several planners are much longer than other components because animation code is mixed with the algorithm: q_learning_path_planner.py (765 lines), genetic_algorithm_path_planner.py (693), ant_colony_path_planner.py (588), pso_path_planner.py (567), dstar_path_planner.py (556), and dstar_path_planning.py (471 lines, with its own GIF builder). This makes it hard for learners to find the algorithm.
Proposed direction
Move drawing/GIF code into separate modules or classes so the algorithm file reads top to bottom as the algorithm. Coordinate with the planner interface work.
- 主要言語
- Python
- スター
- 1.9k
- フォーク
- 313
- 平均マージ
- 9日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide のほかの issue
-
good first issue refactoring
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation enhancement
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
long term
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide の issue をすべて見る
似ている issue
-
PluginProvider.storeInstance races and clobbers the dedup cache for concurrent loads対応中かも @Wilson0511 が今日担当しました。 オープンneeds-triage
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
メンテナーはふだん 2 日以内に返信
-
community documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
-
bug(sdk): add_toleration_json silently drops camelCase tolerationSeconds for static dict/list input対応中かも @ravikumar266 が今日担当しました。 オープンarea/sdk kind/bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
kubeflow/pipelines#15347 · コメント 3 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
predict_file with crop_model duplicates predictions once per image対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
weecology/DeepForest#1445 ·