Phase 5: Behavior planning and lane change
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 48/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
Read doc/ARCHITECTURE.md first to understand the planned design, then locate the existing planning and lane change entry points in the repository. Implement a BehaviorPlanner state machine for keeping lane, changing lanes, and stopping, plus a multi-lane road scenario with traffic. Done when the planner and scenario demonstrate the requested behaviors; the issue names no specific tests to run.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Expected change
A BehaviorPlanner (state machine: keep lane, change lane, stop) and a lane change scenario on a multi-lane road with traffic.
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- 主要言語
- Python
- スター
- 1.9k
- フォーク
- 313
- 平均マージ
- 9日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide のほかの issue
-
good first issue refactoring
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation enhancement
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
long term
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide の issue をすべて見る
似ている issue
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
vllm-project/vllm#64845 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 84/100
dekobon/big-code-analysis#1729 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 70/100
pydantic/pydantic-ai#12091 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 88/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100