Phase 2: NavigationStack, Frame and Trajectory
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
調査の方向性
Read doc/ARCHITECTURE.md first to understand the stage interfaces and overall design. Then locate NavigationStack, Frame, Trajectory, CubicSplineCourse, and the existing localizers, sensors, detectors, mappers, and controllers. Done means the stages run in order with outputs stored per cycle, existing controllers can follow planned trajectories, and an end-to-end planning, localization, and tracking demo runs in simulation.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Expected change
NavigationStack.step(): one short function calling the stages in order (localization, perception, mapping, planning, control), storing their outputs in a per-cycleFrameTrajectorywith the same methods asCubicSplineCourse, so existing controllers can follow paths planned during the simulation- Port existing localizers, sensors, detectors, mappers and controllers to the stage interfaces
- A first end-to-end demo: global planning, localization and path tracking in one simulation
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- 主要言語
- Python
- スター
- 1.9k
- フォーク
- 313
- 平均マージ
- 9日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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