Add a learning path for beginners
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 48/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
Start with doc/EXAMPLES.md and the README to see how examples are organized and linked. Then map the stated sequence from vehicle model and course through perception, and identify how the components connect. Done means the README links to a beginner learning path with prerequisites and a component overview, and the gallery follows that path within each category without hand-maintained lists.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Problem
There is no guidance on where to start:
doc/EXAMPLES.mdis sorted alphabetically, so "EKF vs UKF vs Particle Filter Comparison" comes before the basic EKF, and "Hybrid A*" before "A*".- Nothing explains prerequisites (linear algebra, probability) or how the components connect (State → Vehicle → Sensors → Localizer/Controller → Visualizer).
Expected fix
- A "Start here" learning path (e.g. vehicle model and course → path tracking → localization → mapping → path planning → perception), linked from the README
- An overview of how the components are connected
- Make the gallery order follow the learning path within each category, without reintroducing hand-maintained lists (to be designed)
- 主要言語
- Python
- スター
- 1.9k
- フォーク
- 313
- 平均マージ
- 9日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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