[Documentation]: MPPI and MPC path tracking

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2026年5月16日 から。

評価

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説明

documentation

Description
Currently, the MPC and MPPI path tracking are integrated in the code base.
I would like to propose documentation for these controllers that explains the maths, code, optimization process, and a comparison of how MPC and MPPI work.

Tasks:

  • MPPI doc

  • MPC doc

主要言語
Python
スター
1.9k
フォーク
313
平均マージ
7日 7時間
マージ済み PR（30日）
9

環境構築

Codespaces で開く

このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。

  • Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
  • プルリクエストのテンプレートなし
  • コントリビューションガイドなし

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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