Make the 1D Kalman filter examples visible as simulations
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 72/100
- issue の種類
- リファクタリング
- 明瞭さ
- 明確に書かれている
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
Read src/components/localization/kalman_filter/kalman_filter_1d_pos.py and kalman_filter_1d_pos_spd.py, then check the simulation script conventions in generate_example_gallery.py and the entries in doc/EXAMPLES.md. Move the scripts and their output images into src/simulations/localization/kalman_filter_1d/, add smoke tests under test/, and regenerate pyrightconfig.json with python generate_pyrightconfig.py. Done means both simulations appear in doc/EXAMPLES.md and all tests pass.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Problem
src/components/localization/kalman_filter/kalman_filter_1d_pos.py and kalman_filter_1d_pos_spd.py are the easiest Kalman filter examples in the repository, a good entry point for beginners. But they live in src/components, run from their own __main__, have no test, and are not listed in doc/EXAMPLES.md. Their output images sit loose in src/simulations/localization/.
Expected fix
- Move them to
src/simulations/localization/kalman_filter_1d/(one directory, sharing the sameTitle:), following the simulation script conventions (show_plot,main(), docstring template ingenerate_example_gallery.py) - Move the output images into that directory
- Add
test/test_<name>.pysmoke tests - Regenerate
pyrightconfig.jsonwithpython generate_pyrightconfig.py
Done when
They appear in doc/EXAMPLES.md after merge, and all tests pass.
- 主要言語
- Python
- スター
- 1.9k
- フォーク
- 313
- 平均マージ
- 9日 10時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
このプロジェクトの開発コンテナを、あなたの GitHub アカウントでブラウザ上に起動します。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide のほかの issue
-
good first issue refactoring
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
documentation enhancement
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
long term
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide の issue をすべて見る
似ている issue
-
bug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 74/100
BCDA-APS/polar-bits#93 ·
-
infer_audio_type only recognises one MPEG Layer III frame header, so most MP3 files are rejected対応中かも @Steve-20-ai が今日担当しました。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
[BUG] - ssh_config `Match tagged` statement always applies対応中かも @AtharvRG が今日担当しました。 オープンBug
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100
paramiko/paramiko#2715 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 9 日以内に返信
-
auto-rejected intake mcp-intake needs-salvage priority:high type:feature
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 65/100
Ikalus1988/MisakaNet#4221 · コメント 2 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信