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CloudXR service tests can only run against a mocked runtime; no GPU path for src/core/cloudxr_tests

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
56/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Tranquilla
Stack tecnologico
docker-compose, github-actions, python
Ambito
ci-cd, infrastructure, testing

Direzione di ricerca

Inizia con src/core/cloudxr_tests e il precedente del workflow test-viz-gpu. Aggiungi un livello di test sul runtime reale che venga saltato quando non è disponibile alcun runtime e che venga eseguito sul GPU runner, mantenendo i mock solo per gli stati impossibili. Il lavoro è completato quando il comportamento del ciclo di vita, come start, stop e status, viene testato con il runtime reale, mentre CPU ctest rimane pulito.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Problem

src/core/cloudxr_tests and src/core/rig_tests run only under ctest on GitHub-hosted, GPU-less runners, so every test that touches the runtime has to fake one: a hand-bound unix socket for is_runtime_live(), a mocked Popen for the runtime process, and now a patched runtime_version() (it dlopens libcloudxr, which needs libcuda). At that point we are testing the mocks as much as the service. Nothing verifies that service start really detaches, that stop really tears the runtime down, or that status reads a real /proc cmdline.

What already exists

  • GPU runners: [self-hosted, linux, gpu, x64|arm64], used by test-viz-gpu, test-cloudxr, test-teleop-ros2. Gated only on needs: build-ubuntu, so they do run on PRs.
  • ctest never runs on them. It runs only in build-ubuntu, unfiltered.
  • test-viz-gpu is the precedent worth copying: viz python tests carry pytestmark = skipif(not _gpu_available()), skip cleanly on the CPU runner, and the same files are re-run with pytest against the built wheel on the GPU runner.
  • test-cloudxr cannot host these as-is — the runtime is a separate compose service and the run dir is mounted :ro, so no lifecycle test can write to it.

Direction

Add a real-runtime tier to cloudxr_tests that skips when no runtime is available, and run it on the GPU runner the way test-viz-gpu runs the viz suite. Keep mocks only for branches a real runtime cannot produce (wedged service, stale pid).

Related: #880 (hand-registered GPU example tests — same root cause on the examples/ side). Stubs introduced by #927.

Lingua principale
Python
Stelle
403
Fork
94
Merge medio
2g 5h
PR unite (30g)
95

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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