How to test a controller plugin for teleop
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 45/100
- Tipo di issue
- Documentazione
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Tranquilla
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- testing-qa
Direzione di ricerca
Inizia esaminando il punto di ingresso di controller-plugin e la configurazione della sessione di teleop, prestando particolare attenzione alla dipendenza CloudXR menzionata nell’issue. Documenta la sessione minima necessaria per eseguire un plugin e indica chiaramente se i plugin si avviano automaticamente o richiedono un avvio manuale; nel report non sono indicati file o test specifici.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
I am trying to write a plugin and other supporting classes for Foottroller, www.foottroller.com, to make it work in Isaac lab 3.0.0 beta-2. The plugin will read Foottroller inputs as gamepad inputs and feed them to teleop for retargeting and achieving control functions.
Q1:
It seems that the plugin itself cannot run by itself. It needs to detect cloudXR.
What is the minimum setup, e.g., a testing teleop session, to run it and verify that a plugin and everything work?
Q2:
Will a controller plugin run automatically during a teleop session that uses it, or it needs to be started manually?
Thanks!
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 403
- Fork
- 94
- Merge medio
- 2g 5h
- PR unite (30g)
- 95
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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