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Physics / sim-loop coupling

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Tranquilla
Stack tecnologico
python
Ambito
computer-graphics, robotics

Direzione di ricerca

Non sono indicati file, test o punti di ingresso. Inizia individuando il XR render loop e l’IsaacLab physics step, quindi determina come avanzano attualmente le pose, il tempo di simulazione e lo stato renderizzato. Il lavoro dovrebbe considerarsi completato quando questi stati rimangono coerenti durante il rendering alla display rate, con una copertura del comportamento di accoppiamento.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

The XR render loop coupled to the IsaacLab physics step so poses, sim time, and rendered state stay consistent at display rate.

Lingua principale
Python
Stelle
403
Fork
94
Merge medio
2g 17m
PR unite (30g)
121

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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