"No hardware" examples still need a running OpenXR runtime, and no page says to start one
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
@nv-jakob ci sta già lavorando.
Dal 4/8/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
Found during internal QA of the 1.4 release.
Several examples are documented as running without hardware, but they still open an OpenXR session, and that needs a runtime running — a separate thing from having a headset attached. With no runtime up, xrCreateInstance returns -51 (XR_ERROR_RUNTIME_UNAVAILABLE) and the example dies before it does anything. None of the affected pages carry a step that starts one.
Affected as reported
- The schemaio pedal pair (
pedal_pusher/pedal_printer) —docs/source/device/add_device.rstL193 gives thecmakebuild and the run commands with no runtime step in between. - The synthetic joint-space leader plugins —
docs/source/device/joint_space.rstL89 and L118, both labelled# Synthetic backend (no hardware).
The joint-space page is the sharper case: on that same page the probe modes and the MCAP replay path are explicitly annotated "no OpenXR runtime needed". Against that wording, an unqualified "no hardware" reads as "no runtime either", which is precisely the wrong inference.
One correction to the original QA note
NV_CXR_RUNTIME_DIR is not normally something a user has to set. src/core/oxr/cpp/oxr_session.cpp L66-67 defaults it to ~/.cloudxr/run, which matches the standard install layout; it only needs overriding when the runtime lives elsewhere, as in the NGC runtime image where it is /openxr/run. So the gap to close is the "start a runtime first" step, plus a note on when the run directory has to be pointed somewhere else — not an undocumented mandatory environment variable.
Suggested fix
We should hooked up all the examples with CloudXRLauncher (via Python), or better: make a Rig (https://nvidia.github.io/IsaacTeleop/main/references/rig.html) for them. (#888 CloudXRLauncher and RigLauncher still needs to be deduped).
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 393
- Fork
- 93
- Merge medio
- 2g 5h
- PR unite (30g)
- 95
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di NVIDIA/IsaacCapture
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
NVIDIA/IsaacCapture#910 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 88/100
NVIDIA/IsaacCapture#891 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
NVIDIA/IsaacCapture#1217 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Release Notes Draft: 1.5Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100
NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 50/100
NVIDIA/IsaacCapture#1181 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
Tutte le issue di NVIDIA/IsaacCapture
Issue simili
-
Agentic
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100
Imbad0202/academic-research-skills#979 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
reflex-dev/reflex#7561 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 62/100
prometheus-community/ansible#906 · 2 commenti ·