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IsaacLab XR rendering integration

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Tranquilla
Stack tecnologico
python
Ambito
ar-vr-xr

Direzione di ricerca

Inizia individuando la configurazione della telecamera XR e del Render Product di IsaacLab e il ciclo dei frame della libreria ovrtx OpenXR; nell'issue non sono indicati file o test specifici. Il lavoro è completo quando l'integrazione gestisce il rendering XR, ancora le viste XR agli Scene Prim e preserva le convenzioni di coordinate dichiarate per l'asse up e i metri per unità, in modo che l'operatore si trovi correttamente nella scena.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

IsaacLab creates the XR cameras and render products and drives them from an ovrtx OpenXR library frame loop, with XR anchoring to scene prims and correct coordinate conventions (up axis, meters-per-unit) so the operator lands correctly in the scene.

Lingua principale
Python
Stelle
403
Fork
94
Merge medio
2g 17m
PR unite (30g)
121

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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