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Examples have no systematic test coverage; GPU example tests must be hand-registered

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Tranquilla
Stack tecnologico
bash, cmake, docker, dockerfile, python
Ambito
build-system, devops, testing-qa

Direzione di ricerca

Inizia da scripts/run_tests_with_cloudxr.sh, deps/cloudxr/Dockerfile.test, le voci dei test di esempio di CMake e la discussione della PR #879. Ricostruisci il funzionamento di CXR_PYTHON_GPU_TESTS e della copia hardcoded di examples/oxr/python/, poi confronta le convenzioni di camera_viz e oxr. Il lavoro è completato quando i test degli esempi sono individuabili o gestiti esplicitamente, gli esempi non compilati ricevono controlli e la convenzione è documentata.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Problem

There is no systematic way to test an example, and no convention for where an example test belongs. Examples are separate uv projects, so nothing in a normal build imports or runs them — an example can drift away from the library beside it and only fail when a user runs it. That is not hypothetical: mcap_record_replay and deviceio_live_view shipped pinned to isaacteleop==1.3.9rc1 and every script died on ImportError: cannot import name 'BodyJointIndex' before it started.

Survey of examples/ (15 examples)

State Examples
Tests that run teleop_ros2 (C++ integration tests + topic verifier in the ROS2 CI job — the only real end-to-end coverage), camera_viz (3 pytest files via ctest, but behind if(BUILD_VIZ)), oxr (3 python + 2 C++ via run_tests_with_cloudxr.sh), native_openxr (xdev_list, same script)
No tests at all haptic_feedback, retargeting, teleop, teleop_session_manager, schemaio, cloudxr_mujoco_teleop, lerobot, noitom, oglo_tactile
Not built by CMake at all teleop, cloudxr_mujoco_teleop, lerobot, noitom, oglo_tactile — nothing compiles or imports them in CI

Orphaned tests. examples/oxr/python/ holds nine test_*.py; only three are listed in CXR_PYTHON_GPU_TESTS. These six are copied into the test container by Dockerfile.test and then never invoked:

  • test_controller_tracker.py
  • test_full_body_tracker.py
  • test_hand_inactive_on_plugin_stop.py
  • test_oak_camera.py
  • test_session_sharing.py
  • test_synthetic_hands.py

Why it keeps happening

  1. GPU/runtime tests are hand-registered in a bash array in scripts/run_tests_with_cloudxr.sh. Nothing discovers them, so adding a file next to nine others silently does nothing — which is how six accumulated.
  2. The container only sees one example. deps/cloudxr/Dockerfile.test hardcodes COPY examples/oxr/python/ /app/tests/, so no other example's tests can reach the CloudXR runtime without editing the Dockerfile.
  3. No home for non-GPU example tests. camera_viz puts them in tests/ with its own pyproject; oxr puts them beside the scripts. Neither is documented as the convention.

What would fix it

  • Discover GPU example tests instead of listing them, and generalise the COPY so any example can contribute tests to the CloudXR container.
  • Pick one convention for headless example tests (ctest entry + uv run --no-project, isaacteleop from the build tree on PYTHONPATH) and document it.
  • Decide the six orphans' fate: wire them up or delete them.
  • Give the five unbuilt examples at least an import/lint check so they cannot silently rot.

Starting point for the headless half: PR #879 discussion.

Lingua principale
Python
Stelle
403
Fork
94
Merge medio
2g 5h
PR unite (30g)
95

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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