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ros2

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ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.

6066 estrellas
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ROS 2 docs repository

Python · 1013 estrellas
examples
Example packages for ROS 2

C++ · 970 estrellas
rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)

C++ · 805 estrellas
demos

C++ · 653 estrellas
rmw_zenoh
RMW for ROS 2 using Zenoh as the middleware

C++ · 501 estrellas
rviz
ROS 3D Robot Visualizer

C++ · 492 estrellas
rclpy
rclpy (ROS Client Library for Python)

Python · 478 estrellas
rosbag2

C++ · 441 estrellas
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A set of packages which contain common interface files (.msg and .srv).

C++ · 393 estrellas
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Tracing tools for ROS 2.

Python · 264 estrellas
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ROS 2 command line interface tools

Python · 262 estrellas
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Implementation of the ROS Middleware (rmw) Interface using eProsima's Fast RTPS.

C++ · 207 estrellas
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ROS 2 RMW layer for Eclipse Cyclone DDS

C++ · 176 estrellas
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Library to support implementation of language specific ROS Client Libraries.

C++ · 170 estrellas
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Tools for launching multiple processes and for writing tests involving multiple processes.

Python · 155 estrellas
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A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.

C++ · 153 estrellas
rmw
The ROS Middleware (rmw) Interface.

C · 120 estrellas
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C++ · 118 estrellas
sros2
tools to generate and distribute keys for SROS 2

Python · 115 estrellas
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Para principiantes Todo

Abierto Todos

Delete unused args argument from main() in Python files Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/ros2cli#1298 · Abierto el 23/9/2026
Delete unused args argument from main() in Python files Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/launch_ros#579 · Abierto el 23/9/2026
Delete unused args argument from main() in Python files Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/launch#1014 · Abierto el 23/9/2026
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/rosbag2#2509 · Abierto el 23/9/2026
Delete ament_export_include_directories(), ament_export_libraries(), and ament_export_link_flags() calls Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

ros2/ros2_tracing#266 · 1 comentario · Abierto el 23/9/2026
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/rcl#1340 · Abierto el 23/9/2026
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/common_interfaces#344 · Abierto el 23/9/2026
Duration cache logs out-of-order error messages during startup and snapshot capture Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/rosbag2#2507 · Abierto el 23/9/2026
Repeat retention for transient-local loses messages from other DDS keys Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/rosbag2#2506 · Abierto el 23/9/2026
Cannot publish action feedback in CANCELING state Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

ros2/rclcpp#3283 · Abierto el 22/9/2026
anti-bot page not working Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2_documentation#7203 · Abierto el 22/9/2026
RViz crashes when TF buffer is reset Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

ros2/rviz#1875 · Abierto el 21/9/2026
Documentation for ROS2 Lyrical packages missing from https://docs.ros.org/en/lyrical/p/ Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2#1877 · Abierto el 21/9/2026
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` Abierto

enhancement

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100

ros2/rclcpp#3281 · Abierto el 20/9/2026
Python demo_nodes_py talker.py contains bug in usage of rlcpy.init Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100

ros2/demos#808 · Abierto el 19/9/2026
`rosidl_runtime_c` now requires rosidl_buffer (C++ with exceptions), breaking C-only and exception-free consumers Abierto

bug

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rosidl#1002 · 2 comentarios · Abierto el 18/9/2026
MultiThreadedExecutor.shutdown() closes the worker pool while spin() can still submit to it Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

ros2/rclpy#1724 · Abierto el 18/9/2026
Deadlock between tf2_ros::Buffer::waitForTransform() and tf2::BufferCore::testTransformableRequests() when using MessageFilter Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/geometry2#992 · 2 comentarios · Abierto el 18/9/2026
:farmer: test_cli failure caused by unexpected Connext license warning in stdout Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

ros2/ros2cli#1295 · Abierto el 17/9/2026
:farmer: Windows regression causing rmw_zenoh_cpp action client test to time out Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rmw_zenoh#1063 · Abierto el 17/9/2026
:farmer: Fix crash in qos_override_subscriber_with_options due to empty TopicEndpointInfo vector Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rmw_cyclonedds#606 · Abierto el 17/9/2026
AsyncNode deadlocks under load Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rclpy#1722 · 1 comentario · Abierto el 16/9/2026
:farmer: Intermittent crash in qos_override_subscriber_with_options_ni_api due to out-of-bounds TopicEndpointInfo access Abierto

ros2/rmw_cyclonedds#605 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 16/9/2026
:farmer: ros2topic.pytest.missing_result test consistently times out on Lyrical Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#1294 · Abierto el 16/9/2026
Signed fields are reinterpret_cast'ed to unsigned in point_cloud_helpers Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

ros2/rviz#1873 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 16/9/2026
`rcl_lifecycle_register_state()` leaves dangling `start`/`goal` pointers when a state is registered after any transition already exists Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rcl#1336 · Abierto el 16/9/2026
:farmer: launch_testing_examples.check_msgs_launch_test fails to receive messages on the chatter topic Abierto

bug

ros2/examples#455 · 1 asignado · Abierto el 15/9/2026
Broken API documentation link for rccpp and rclpy Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100

ros2/ros2_documentation#7185 · Abierto el 15/9/2026
🧑‍🌾 test_load_node_with_param_file intermittently hangs while loading composable nodes Abierto

bug

ros2/launch_ros#572 · 1 asignado · Abierto el 14/9/2026
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rclcpp#3273 · 2 comentarios · Abierto el 14/9/2026
:farmer: Build regression in `Windows packaging` by `rosbag2_performance_benchmarking` a MSVC object-file section limit Abierto

bug

ros2/rosbag2#2497 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 14/9/2026
[Windows] ROS 2 Lyrical clang-tools version is incompatible with the MSVC STL on windows-2022 Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/ros2#1873 · Abierto el 13/9/2026
`rolling`: right-sizing the deserialisation buffer costs 30-40% at 1 MiB — the `4x` margin is load-bearing on glibc Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/rmw_zenoh#1060 · Abierto el 11/9/2026
Charging time information in battery state Abierto

enhancement

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

ros2/common_interfaces#341 · Abierto el 11/9/2026
[macOS Apple Silicon] RViz2 crashes in AppleMetalOpenGLRenderer during OGRE framebuffer swap Abierto

bug

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rviz#1871 · Abierto el 10/9/2026
rclpy service send_response timeout warning occurs intermittently under high-frequency sequential service calls Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/rclpy#1720 · 1 comentario · Abierto el 10/9/2026
yaml.add_representer in Node._create_params_file_from_dict mutates global yaml.Dumper, corrupting unrelated yaml.dump() calls in the same process Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

ros2/launch_ros#571 · 1 comentario · Abierto el 9/9/2026
De-duplicate rclcpp and rclpy's execution management into a shared package Abierto

enhancement makoa

ros2/ros2#1871 · 1 asignado · Abierto el 9/9/2026
ROS 2 Logging Subsystem redesign Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2#1870 · 2 reacciones · Abierto el 9/9/2026
Rename rosidl_typesupport_fastrtps packages Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/ros2#1869 · Abierto el 9/9/2026
Have a single rmw_fastdds_cpp package Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2#1868 · 1 reacción · Abierto el 9/9/2026
`rosidl_generator_c`: `*/` in a message or constant comment closes the generated `/** */` block and breaks compilation Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

ros2/rosidl#994 · Abierto el 9/9/2026
:farmer: Flaky async node, service, and client tests timing out after 120 seconds Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rclpy#1719 · 2 comentarios · Abierto el 8/9/2026
:farmer: flaky rclcpp.test_generic_pubsub.gtest.missing_result timeout on Windows with rmw_zenoh_cpp Abierto

bug

ros2/rmw_zenoh#1054 · 3 comentarios · 2 asignados · Abierto el 8/9/2026
set_message_fields silently coerces mismatched scalar values instead of raising TypeError Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

ros2/rosidl_runtime_py#41 · 1 comentario · Abierto el 8/9/2026
RViz crashes when an InteractiveMarkerControl embeds a MESH_RESOURCE marker Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/rviz#1865 · Abierto el 7/9/2026
📝 Establish redirects Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

ros2/ros2_documentation#7162 · Abierto el 7/9/2026
lto-wrapper: warning: using serial compilation of 5 LTRANS jobs Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/ros2_tracing#264 · Abierto el 4/9/2026
Support lifecycle-managed timers in rclcpp_lifecycle::LifecycleNode Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/rclcpp#3255 · 7 comentarios · Abierto el 4/9/2026
Matched count is 0 for a same-process subscriber in component_container_mt (intra-process on): pcl_ros lazy filters never subscribe Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/rmw_zenoh#1046 · Abierto el 3/9/2026

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