introspection API to verify delivery methods (intra-process and loaned-message) at runtime
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- api, distributed-systems
Línea de trabajo
Comienza leyendo SubscriptionBase e IntraProcessManager; después, sigue la ruta de los loaned messages a través de rcl/rmw y la introspección existente de LTTng. Determina qué estado de ejecución y qué GID del endpoint del publisher pueden exponerse para cada ruta de entrega, y define pruebas que distingan entre la comunicación intra-process, loaned-message y de fallback.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Description
ROS 2 offers two advanced delivery paths
- intra-process communication (IPC) via IntraProcessManager
- inter-process loaned messages via the RMW shared-memory path
but neither has any user-facing way to verify that it is actually being used at runtime.
both fall back silently when conditions aren't met, and the only ways to confirm correct setup today require code modification, full LTTng tracing, or both.
this proposal asks for a small introspection API in rclcpp or underlying rcl/rmw implementation that surfaces enough state to answer "is this publisher/subscription pair actually communicating with via LoanedMessage or Intra-Process bypass?" from outside the publishing/subscribing code itself.
Motivation
it is likely for users and developers to make sure the message delivery can be established either intra-process or LoanedMessage as user configures and specifies at runtime. without having this capability, it would be hard for users to evaluate the communication path between the endpoints at runtime.
Design / Implementation Considerations
Expose runtime-introspectable state from the actual communication path.
probably we could add per-endpoint flags reachable from SubscriptionBase, and that information should include the publisher endpoint GID that user can check it at runtime.
Additional Information
No response
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 814
- Forks
- 572
- Merge medio
- 4 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 18
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de ros2/rclcpp
-
enhancement
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100
Los mantenedores suelen responder en 1 día
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