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How to run Isaac Teleop examples

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评估

难度
2/5
预计耗时
1-3 小时
新手友好度
48/100
Issue 类型
文档
描述清晰度
基本清楚
活跃度
冷清
技术栈
python
领域
documentation

调研方向

从 IsaacTeleop/examples/teleop/python/foot_pedal_locomotion_example.py 开始,并在 IsaacLab 3.0.0 beta-2 的 uv 环境中复现报告的 RuntimeError。记录运行 Python 远程操作示例所需的设置和命令,包括如何处理 NV_CXR_RUNTIME_DIR 要求;当新手能够按照说明操作且不会遇到此错误时,即视为完成。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

NVIDIA

I am trying to run Isaac teleop examples, for example

/IsaacTeleop/examples/teleop/python/foot_pedal_locomotion_example.py

In the uv environment I have IsaacLab 3.0.0 beta-2 with teleop installed.

However it shows "RuntimeError: Environment variable NV_CXR_RUNTIME_DIR is not set".

Looks like the cloudXR environment need to be set up before running the example.

How should I run the example python programs?

Thanks.

主要语言
Python
星标
393
派生
93
平均合并
2 天 5 小时
30 天内合并 PR
95

环境准备

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

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